[发明专利]一种放线、剥线、绕线一体机

权利要求书

1.一种放线、剥线、绕线一体机，其特征在于，包括：机架以及分别设置于所述机架的放线装置、剥线装置和绕线装置；所述剥线装置包括进线机构、剥线机构和出线机构；

所述放线装置设置于临近所述进线机构的进线端处，所述放线装置包括放线转盘、辅助放线辊轮组以及用于驱动所述放线转盘工作的步进电机，且所述放线转盘和所述辅助放线辊轮组的转动方向与所述进线机构的进线方向一致；

所述绕线装置设置于临近所述出线机构的出线端处；所述绕线装置包括沿出线方向依次设置的绕线导向管、绕线导向轮组、绕线转盘以及用于驱动所述绕线转盘转动的步进电机；所述绕线导向轮组位于所述绕线导向管的出线口处，且所述绕线导向轮组的转动方向与出线方向一致；所述绕线转盘设置有夹紧机构，所述夹紧机构的初始位置对应于所述绕线导向轮组的出线口；所述夹紧机构包括第一执行元件控制的两个夹块；所述绕线转盘还设置有至少两根绕线杆，且所述绕线杆与所述夹紧机构位于所述绕线转盘的同一盘面上，并随所述绕线转盘同步转动；

所述进线机构包括沿进线方向依次设置的前过线支架，进线滚轮组以及导管，所述前过线支架设置有走线通孔，且所述走线通孔与所述导管的轴线位于同一条直线，所述进线滚轮组的进线位置分别与所述走线通孔的出线口和所述导管的进线口相对应。

2.根据权利要求1所述的放线、剥线、绕线一体机，其特征在于，所述绕线装置还包括可以往复升降的抬线机构，所述抬线机构设置于所述绕线导向轮组的出线口处，并位于所述绕线导向轮组与所述绕线转盘之间；所述抬线机构包括第二执行元件控制的抬线支架，所述抬线支架设置有过线孔。

3.根据权利要求2所述的放线、剥线、绕线一体机，其特征在于，所述绕线杆均分别连接有用于控制所述绕线杆沿所绕的线盘的径向方向往复运动的第三执行元件，所述第三执行元件固定设置于所述绕线转盘。

4.根据权利要求3所述的放线、剥线、绕线一体机，其特征在于，还包括计数器，所述计数器包括感应片以及可与所述感应片感应的传感器；所述传感器设置于邻近所述绕线转盘的位置；所述感应片设置于所述绕线转盘上，并与所述绕线转盘同步转动。

5.根据权利要求4所述的放线、剥线、绕线一体机，其特征在于，所述导管通过导管座与所述机架连接，所述导管座设置有U形卡槽，所述U形卡槽与所述导管相匹配，且所述导管卡接于所述U形卡槽内。

6.根据权利要求5所述的放线、剥线、绕线一体机，其特征在于，所述导管与所述U形卡槽卡接的一端设置有卡接头。

7.根据权利要求1-4任一项所述的放线、剥线、绕线一体机，其特征在于，所述剥线机构包括剪刀，所述剪刀位于所述导管的出线口处；所述出线机构包括出线滚轮组，所述出线滚轮组位于所述剪刀与所述导管的出线口相对的另一侧。

8.根据权利要求7所述的放线、剥线、绕线一体机，其特征在于，所述出线机构还包括后过线支架，所述后过线支架与所述前过线支架结构相同；所述后过线支架的走线通孔与所述导管的轴线位于同一条直线，且所述后过线支架的走线通孔位于所述剪刀与所述出线滚轮组之间。

9.根据权利要求4所述的放线、剥线、绕线一体机，其特征在于，还包括单片机控制系统，所述单片机控制系统分别与用于驱动所述放线转盘转动的步进电机、所述剥线机构的步进电机、用于驱动所述绕线转盘转动的步进电机、所述第一执行元件、所述第二执行元件、所述第三执行元件以及所述计数器电连接；所述单片机控制系统的控制面板设置于所述剥线装置的壳体上。