[发明专利]一种使用卫星定位数据进行车辆行驶里程计算的方法

说明书

本发明公开了一种使用卫星定位数据进行车辆行驶里程计算的方法。该方法利用存储在监控中心系统数据库中的卫星定位数据，首先选择待统计里程的具体车辆，根据统计时间段筛选该车辆的全部卫星定位数据，根据设定的速度区分阈值，将所有卫星定位数据划分为低速模式和中高速模式。对两种模式分别采用不同算法来计算和统计行驶里程。相比较已有算法，本发明公开的算法对于因停车、低速行驶时发生定位漂移而产生的卫星定位数据噪声有良好的抗干扰性，能够有效消除这些漂移数据对里程统计的影响；同时可以对经纬度超出合理范围的卫星定位数据进行屏蔽，有效提高车辆行驶里程计算的准确率。

技术领域

本发明属于智能交通领域，具体涉及一种使用卫星定位数据进行车辆行驶里程计算的方法。

背景技术

卫星定位系统(如全球卫星定位系统GPS\北斗系统等)的诞生给我们的日常生活带来了极大的变化，借助此项技术获取车辆的坐标位置，可以使我们方便的进行一些交通数据的统计工作，比如车辆的行驶里程统计。尤其是道路运输企业进行安全和节能管理和分析工作时，车辆行驶里程是非常重要的基础数据。目前，卫星定位系统已在各级道路运输企业包括个人用户中得以广泛应用，如何充分利用这些海量的卫星定位数据来计算获得准确的车辆行驶里程，具有重要的价值和实际意义。

目前，在使用卫星定位系统计算和统计车辆行驶里程时，由于卫星定位系统自身的信号感测误差，可能会造成对车辆当前的定位位置不够准确，俗称“漂移”。尤其当被定位的车辆处于低速或者静止状态时，通过卫星定位系统感测到的该车辆的位置有可能并不是该车辆的实际位置，而是随机分布在以该车辆的实际位置为圆心，具有一定半径的圆形区域内，并随时有可能发生变化。而常用的统计车辆行驶里程的做法是将卫星定位系统每秒上报的车辆即时速度乘以1秒计算出这一秒钟内车辆行驶的里程，再将车辆每秒钟内行驶的里程进行累加得出总的行驶里程。但由于上述漂移现象的干扰，当车辆实际上处于静止状态时，卫星定位系统还是有可能感测到其位置在发生变化，每秒钟仍然都可能会上报该车辆的速度，并根据该虚假的速度上报信息继续计算及累加该车辆的行驶里程。这样显然就会造成车辆行驶里程统计上的错误。

对于这种情况，许多厂商或用户所使用的方法是：设置速度过滤门限，来避免静止时的里程累积。具体地，当速度低于某一门限时，不累积该即时里程，只有速度高于该门限才累积里程。这种方法存在以下缺点：由于只是简单的设置一个统计起始速度门限，如果过滤门限设置太高，则低于该门限的低速运行里程无法累积，如果过滤门限设置太低，则无法达到速度过滤的目的，这样的一刀切的统计方法会造成较大的大约10％左右的误差，使得统计失去意义。

此外，本说明书参考引用了授权号为CN 102853845B的发明专利中所列举的现有的其他一些车辆行驶里程统计方法存在的不足：

1、只能在该车辆上汽车里程表码盘查看具体数值，给远程管理中心的监控和管理造成难度。

2、车辆上汽车里程表码盘只能统计出现时的总里程数据，无法看到之前的某段时间内的里程数据。

3、车辆上汽车里程表码盘很容易被人拆开后拨动数码盘篡改累计行驶里程的数值，使得管理部门无法准确地获知车辆的实际累计行驶里程数据。

4、里程统计数据存放在监控车辆侧的车载终端上，未将里程统计数据上传到远程管理中心。

5、远程管理中心的车辆行驶里程统计要求GPS车载终端上报的位置信息中包含了里程数值，不能处理未包含里程统计的位置信息。

6、通过GPS位置信息中计算经纬度时不能有效剔除“静态漂移”引起的累计误差。

7、里程统计方法没有考虑GPS位置信息数据不准确对计算精度的影响。

此外还有，一种车辆里程统计方法(申请号：201210467630.0)，该方法将GPS定位技术和采集车速传感器脉冲的方式二者结合，但需要额外采集车速传感器脉冲，限制了方法的应用条件。