[发明专利]用于线性滑轨的预压力检测方法

说明书

技术领域

本发明与线性滑轨有关，特别是指一种用于线性滑轨的预压力检测方法。

背景技术

线性滑轨是通过滚动体(如钢珠或滚柱)在滑台与轨道之间的循环滚动，让滑台能沿着轨道进行高精度的线性运动。然而在高速运动的过程中，由于滚动体与轨道之间的摩擦与碰撞，使得线性滑轨很容易产生振动而造成使用寿命的降低，为了解决前述问题，线性滑轨会通过施加预压力来达到提升结构刚性及消除间隙的效果。

就线性滑轨的预压力来说，目前所采用的检测方法先从滑台所需要的推力来取得滚动体与轨道之间的摩擦力，再通过摩擦力与预压力之间的线性关系即可换算出预压力的范围，但是在前述检测方法中，摩擦力很容易受到环境因素的影响而产生误差，如此将会造成最后所得到的预压力数值不够精确。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于线性滑轨的预压力检测方法，其能提高对预压力的检测精确度。

为了达成上述目的，本发明的预压力检测方法包含有下列几个步骤。第一个步骤是使用一外力施加装置对一线性滑轨施加外力，该外力施加装置在施加外力的同时会发送一冲击信号，第二个步骤是使用一传感器感测该线性滑轨在受到外力时所产生的振动而发送一物理量信号，该物理量信号可以是位移、速度、加速度或是压力，第三个步骤是使用一信号分析器 接收该外力施加装置的冲击信号及该传感器的物理量信号，并根据所接收到的结果计算出该线性滑轨的预压力。

由上述可知，本发明所采用的检测方法不需要取得摩擦力的数值，所以可以避免各种环境因素对检测结果造成不当影响，进而达到提高检测精确度的目的。

附图说明

为进一步说明本发明的技术内容，以下结合实施例及附图详细说明如后，其中：

图1为实施本发明的预压力检测方法的结构示意图。

图2为实施本发明的预压力检测方法的另一结构示意图。

图3为本发明的流程图。

图4为本发明的函数图，主要显示三种不同预压力的滑台的实验结果。

图5为本发明的函数图，主要显示滑台在三种不同敲击方向之下的实验结果。

图6a-图6c为本发明的预压力检测方法的结构示意图，主要显示滑台的三种不同敲击方向。

图7为本发明的函数图，主要显示在三种不同敲击位置之下，线性滑轨在组装上有误差跟无误差的实验结果。

图8a-图8c为本发明的结构示意图，主要显示滑台的三种不同敲击位置。

具体实施方式

请先参阅图1，图中所示的线性滑轨10包含有一轨道12与一可滑移地设于轨道12的滑台14。请再配合参阅图3，本发明的预压力检测方法包含有下列步骤：

步骤a)S1：通过人工方式或通过一机械手臂操作一外力施加装置16对线性滑轨10的滑台14施加外力，外力施加装置16在施加外力的同时会发送一冲击信号。外力施加装置16可以是冲击锤或激振器，在此并不特别加以限定，此外，在操作外力施加装置16之前，可以先将线性滑轨 10安装于一固定座18，使线性滑轨10在受到外力施加装置16所施加的外力时不会产生位移，固定座18的刚性需要小于线性滑轨10的刚性，以避免对检测过程造成误判。事实上，固定座18的刚性亦可大于线性滑轨10的刚性，也就是当固定座18的刚性大于线性滑轨10的刚性时，例如固定座18为一般地板的材质，而当固定座18的刚性小于线性滑轨10的刚性时，例如固定座18为海绵，因此使用何种材质作为固定座18，本发明并不以此为限。

步骤b)S2：使用一传感器20感测线性滑轨10在受到外力时所产生的振动而发送一物理量信号。传感器20可以是加速规、速度传感器、位移传感器或麦克风，在此并不特别加以限定。

以图1而言，传感器20为一种压电式加速规，传感器20直接贴附在线性滑轨10，其所接收的物理量信号是线性滑轨10在受到外力时所产生的振动而发送的加速度。

以图2而言，传感器20为一种量测用麦克风，传感器20与线性滑轨10保持一段距离而并未与线性滑轨10接触，其所接收的物理量信号是线性滑轨10在受到外力时所产生的振动而发送的声压。