[发明专利]可控双向逆止控制器、可控双向逆止装置及逆止减速装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动领域，尤其是一种可控双向逆止控制器、可控双向逆止装置及逆止减速装置。

背景技术

目前在机械传动各种变速传动装置中，不仅需要实现传递扭矩和变速的功能，而且为了保证设备安全正常的运转工作，需要设备在运转过程中能够在任何位置实现制动停止。例如提升装置突然断电，尤其是电梯行业，采用一种可控双向逆止控制器，可以大大提高其安全性、可靠性。传统的传动设备的制动装置，大多数采用抱闸系统，摩擦片作为主要的零部件，这种制动装置在使用中会出现很多状况，例如，摩擦片长期使用磨损严重，产热量大，导致刹车失灵，或者制动力矩不足导致设备不能达到快速、平稳、非常安全可靠的停止运转或准确达到停留位置点。所以要求一种装置能够有效的解决这一问题。

发明内容

本发明提供一种可控双向逆止控制器，其不仅能够产生足够的制动力矩、制动安全可靠，而且零件强度高，结构紧凑、体积小。

本发明提供一种可控双向逆止装置及逆止减速装置，实现传动平稳，体积小，制动可靠，响应迅速，无需外加抱闸系统，完全依靠自身结构实现（减速）制动功能，维修方便， 节能环保。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种可控双向逆止控制器，包括：固定式底座，固定式底座上设有锁止轴，锁止轴横截面呈与直径为d1的圆内接的正n边形；n个滚柱；可转动式耳板，包括圆筒状本体及与圆筒状本体相连的操作部，圆筒状本体上设有n个内外贯通的槽孔；输出箱体，箱体外圆设有齿轮；圆筒状本体套设于锁止轴上，输出箱体套设于可转动式耳板的圆筒状本体上，且两者之间设有间隙，输出箱体通过轴承与固定式底座连接，形成回转运动副，滚柱分别安装于槽孔中，与可转动式耳板的槽孔左右两侧以及输出箱体的内侧设有间隙，从横截面上看，每一滚柱沿圆周方向均布于正n边形每条边上，且切于每条边的中点，可转动式耳板的圆筒状本体在自由状态下保持槽孔的轴线对应于固定式底座上正n边形相应边长的中点。

优选地，还设有支撑环，其与可转动式耳板固定，支撑环上设有滑动轴承，与固定式底座形成回转运动副，并在支撑环上设有第一复位弹簧与固定式底座连接，使可转动式耳板的圆筒状本体在自由状态下保持槽孔的轴线对应于固定式底座上正n边形相应边长的中点。

优选地，第一复位弹簧为多根，设置在可转动式耳板与固定式底座之间，对可转动式耳板均产生作用力，总作用力达到平衡状态，使可转动式耳板在不受外力时保持自由状态，即保持槽孔的轴线对应于固定式底座上正n边形相应边长的中点。

可用固定耳板、控制底座旋转来替代固定底座和可转动式耳板。

一种可控双向逆止装置，包括：中心齿轮轴，用以连接输入装置；多个可控双向逆止控制器，结构如上所述，均与中心齿轮轴相啮合，且至少一可控双向逆止控制器顺时钟方向逆止，至少一可控双向逆止控制器逆时钟方向逆止；控制装置，用以控制可控双向逆止控制器，使多个可控双向逆止控制器在自由状态与锁止状态之间转换。

优选地，可控双向逆止控制器分别位于中心齿轮轴左右两侧，初始状态时，左侧可控双向逆止控制器顺时钟方向逆止，右侧可控双向逆止控制器逆时钟方向逆止；控制装置横向上位于两可控双向逆止控制器之间，两端分别连接两可控双向逆止控制器的耳板；控制装置两端外伸时，带动右侧可控双向逆止控制器中的耳板沿顺时针方向转过预定角度，处于自由状态，同时推动左侧可控双向逆止控制器中的耳板沿逆时针方向转过预定角度，处于自由状态；当控制装置两端内缩时，带动两侧可控双向逆止控制器回到初始状态，实现双向逆止功能。

优选地，所述控制装置为纵向上位于两可控双向逆止控制器之间且可沿纵向往复运动的推动销；设有多根第二复位弹簧，分别连接各可控双向逆止控制器的耳板，使得耳板始终紧贴推动销，且至少一个可控双向逆止控制器被顺时钟紧贴，至少一个可控双向逆止控制器被逆时钟紧贴；接入原动机前，设定推动销的初始状态为a位置，此时驱动中心齿轮轴，顺时针或者逆时针方向均可转动传递扭矩；当施加外力F使得推动销发生位移X到达逆止状态b位置，被顺时钟紧贴的可控双向逆止控制器中的耳板沿逆时针方向转过预定角度，实现逆时针方向逆止，即中心齿轮轴顺时针方向逆止；同时，被逆时钟紧贴的可控双向逆止控制器中的耳板沿顺时针方向转过预定角度，实现顺时针方向逆止，即中心齿轮轴逆时针方向逆止，这样，就实现本装置的双向逆止功能；当外力F消失，推动销在第二复位弹簧的作用下退回到a位置，保持初始状态。

优选地，推动销为两个，每一推动销对应两个可控双向逆止控制器，所述两个可控双向逆止控制器分别紧贴于推动销两侧。