[发明专利]一种全自动钵苗移栽机分苗机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种作物移栽机的分苗机构，尤其是一种全自动钵苗移栽机分苗机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

旱地作物移栽有利于大幅度提高粮食单产、提高土地利用率等诸多优势，因此机械化的钵苗移栽正在逐步推广应用。

据申请人了解，现有钵苗移栽机不仅机型偏小，只实现了半自动化，尤其是需要依赖人工分苗，不能满足大田高效率作业的要求，且劳动强度大、分苗质量易受人为因素影响。

检索可知申请号为201510222522.0、名称为一种钵体苗移栽机输苗机构，申请号201510222500.4、名称为一种钵苗移栽机成排顶苗机构，申请号为201510222748.0、名称为一种气动钵体苗移栽机取苗系统，申请号为201510222747.6、名称为一种气动钵体苗移栽机取苗机构，申请号为201510222671.7、名称为一种钵体苗移栽机落苗控制机构的中国专利申请分别公开了对现有钵体苗移栽机各机构的创新或改进。然而，由于为了高效完成钵体苗移栽，需要对取苗机构夹取的钵苗多行分苗操作，该问题上述专利申请并未解决。

发明内容

本发明的目的在于：提出一种可以完成钵苗多行分苗操作的移栽机取苗机构，从而为移栽机的全自动化创造条件。

为了达到以上目的，本发明全自动钵苗移栽机分苗机构基本技术方案为：包括机架（1），所述机架上固定对应导苗桶位置的开合板（6），并装有与之构成水平移动副的分苗器（2）；所述开合板具有开启段和保持段，所述分苗器含有开口朝上的鸭嘴桶（2-1），所述鸭嘴桶的下部两侧分别铰支下端趋于闭合且彼此联动的前鸭嘴片（2-2）和后鸭嘴片（2-4）；当所述前鸭嘴片随鸭嘴桶移动到与开合板的开启段接触时，两鸭嘴片下端逐渐张开；当所述前鸭嘴片随鸭嘴桶移动到与开合板的保持段接触时，两鸭嘴片下端保持张开至最大状态；当所述前鸭嘴片随鸭嘴桶移动到与开合板脱离接触时，两鸭嘴片下端闭合。

因此，采用本发明的结构后，只要配备所需数量的鸭嘴桶及其平移驱动装置，即可使其按需将其中的钵体苗投入到相应的导苗桶中，高效完成取苗后的机械化分苗操作，并且在此过程中钵体苗始终只被引导，自然处于所需的姿态，避免损伤。

进一步，两鸭嘴片之一的铰支点下方和所述两鸭嘴片另一的铰支点上方之间分别装有关节轴承，两关节轴承分别与联动杆的两端铰接。

进一步，所述前鸭嘴片和后鸭嘴片的铰支点下方之间装有拉拽弹簧。

进一步，所述后鸭嘴片的铰支点上方装有接触滑轮。

进一步，所述机架固定位于开合板上的水平滑动轨，所述水平滑动轨上安装分苗器，所述分苗器固连有与平滑动轨相配的滑板，从而与机架构成水平移动副。

进一步，所述机架的一侧安装驱动装置，所述驱动装置具有曲柄，所述曲柄通过驱动连杆与分苗器的一侧连接，构成曲柄滑块机构。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1中鸭嘴式分苗器的结构示意图。

图3是图2的B向视图。

图4是图3的A向视图。

具体实施方式

本实施例的全自动钵苗移栽机分苗机构如图1所示，机架1上固定两分别对应各自导苗桶7上方的开合板6以及位于开合板6上的水平滑动轨5，该水平滑动轨5上安装一对通过连接杆3连接的分苗器2，分苗器2固连有与平滑动轨5相配的滑板4，从而与机架构成水平移动副。开合板6具有倾斜的开启段和水平的保持段。

机架1的一侧安装驱动装置8，该驱动装置具有驱动轮8-6通过滚子链8-4的链轮8-3带动的曲柄8-2，曲柄8-2通过驱动连杆8-1与两分苗器2之一的一侧连接，构成曲柄滑块机构。8-5是张紧轮。

分苗器2如图2、3、4所示，含有开口朝上的鸭嘴桶2-1，该鸭嘴桶2-1的下部两侧分别铰支前鸭嘴片2-2和后鸭嘴片2-4，后鸭嘴片2-4的铰支点上方装有可以减少接触阻力的接触滑轮2-5。两鸭嘴片的铰支点下方之间装有拉拽弹簧2-3，因此趋于闭合，且两鸭嘴片之一的铰支点下方和另一的铰支点上方之间分别装有关节轴承，两关节轴承分别与联动杆2-6的两端铰接，因此两鸭嘴片彼此联动。

当前鸭嘴片2-2随鸭嘴桶2-1移动到接触滑轮2-5与开合板6的开启段接触时，两鸭嘴片下端逐渐张开；而当前鸭嘴片2-2随鸭嘴桶6移动到接触滑轮2-5与开合板6的保持段接触时，两鸭嘴片下端保持张开至最大状态。反之，当前鸭嘴片2-2随鸭嘴桶6移动到与开合板6脱离接触时，两鸭嘴片在弹簧2-3的复位作分苗器2，下端闭合。