[发明专利]自动抓取换底线设备的安定结构

权利要求书

1.自动抓取换底线设备的安定结构，包括梭芯放置器、梭芯抓取器、驱动机构和旋梭座，所述梭芯放置器和旋梭座之间设有轨道架，所述轨道架上设有供梭芯抓取器通行的轨道，所述驱动机构驱动梭芯抓取器沿轨道架上的轨道来回通行，其特征在于：所述轨道架的上方设有导向装置，所述梭芯抓取器穿过导向装置与驱动机构连接，由驱动机构驱动沿导向装置导向移动进行抓取和放置梭芯。

2.根据权利要求1所述的自动抓取换底线设备的安定结构，其特征在于：所述导向装置为导向板，所述导向板上设有辅助导向滑道和双向导向滑道，所述辅助导向滑道位于双向导向滑道的里侧，所述梭芯抓取器包括梭芯卡座和导向块，所述导向块底部通过辅助导向柱与驱动机构连接，所述梭芯卡座底部通过导向柱与驱动机构连接，所述梭芯卡座通过导向杆与导向块连接，所述梭芯卡座可沿导向杆移动，所述梭芯卡座上设有梭芯抓取机构，所述驱动机构驱动梭芯抓取机构随梭芯卡座一起沿双向导向滑道移动，驱动导向块与梭芯卡座同步沿辅助导向滑道移动。

3.根据权利要求2所述的自动抓取换底线设备的安定结构，其特征在于：所述双向导向滑道为中间远离辅助导向滑道而两端向辅助导向滑道靠近的弯道双向导向滑道。

4.根据权利要求3所述的自动抓取换底线设备的安定结构，其特征在于：所述轨道架整体为L形轨道架，所述导向板与L形轨道架的侧边连接。

5.根据权利要求4所述的自动抓取换底线设备的安定结构，其特征在于：所述轨道架的外侧设有滚轮槽结构的轨道，里侧设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动件和与驱动件连接的滑动件，所述滑动件设于滚轮槽内，由驱动件驱动沿滚轮槽移动。

6.根据权利要求5所述的自动抓取换底线设备的安定结构，其特征在于：所述驱动件包括电机或气缸、第一皮带轮和第二皮带轮，所述电机或气缸与第一皮带轮连接驱动第一皮带轮转动，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，所述皮带为带齿皮带，所述皮带上设有与带齿皮带齿牙相配合的皮带压板，所述皮带压板与滑动件连接。

7.根据权利要求6所述的自动抓取换底线设备的安定结构，其特征在于：所述滑动件包括设置在滚轮槽内的多个导向滚轮，所述导向滚轮上设有皮带连接板，所述皮带连接板与皮带压板连接，皮带连接板上设有梭芯卡座连接板，所述梭芯卡座连接板的两端分别与梭芯卡座和导向块连接。

8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的自动抓取换底线设备的安定结构，其特征在于：所述导向柱位于导向板上的双向导向滑道内，所述辅助导向柱位于导向板上的辅助导向滑道内，所述导向柱和辅助导向柱上均设有导向上挡块和导向下挡块，所述导向上挡块位于导向板的上方，所述导向下挡块位于导向板的下方。

9.根据权利要求8所述的自动抓取换底线设备的安定结构，其特征在于：所述梭芯抓取机构包括卡爪、卡爪气缸、扭转弹簧和触动柄，所述卡爪气缸固定在梭芯卡座上，所述卡爪气缸的端部设有气缸推杆，所述卡爪通过扭转弹簧与触动柄连接，所述卡爪气缸驱动气缸推杆推动触动柄进行抓取梭芯，抓取梭芯后，在扭转弹簧的作用力下卡爪松开。