[发明专利]自走式施肥喷药一体车

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式施肥喷药一体车。

背景技术

现有技术中，农作物在生长过程中需要通过自行施肥配药机进行施肥或喷药，由于农作物在不同时期的高度不同，尤其是玉米在后期能达到两米，使现有的自行施肥配药机在后期不能使用，避免损坏农作物，同时种植农作物的土地的宽度存在差异，常规的自行施肥配药机不能用于不同宽度的土地，使得施肥或喷药还需要人工完成，或通过高成本的飞机完成，增加了农业的生产成本，人工作业工作量大。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自走式施肥喷药一体车，结构设计合理，其高度和宽度均可以调节，可以对农作物的进行自动施肥或喷药，成本低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自走式施肥喷药一体车，包括转向轮总成、机架总成和驱动轮总成，其特征在于：

所述的机架总成由前车架、上车架和两个后车架构成；

所述的前车架包括轴管、操控支架和设备支架，操控支架一端与轴管的中下部连接固定，操控支架另一端与设备支架前侧底端连接固定，操控支架顶部前侧设有安装板，操控支架顶部后侧设有连接座；

所述的后车架包括一开口朝下的U型主支架，U型主支架底部的两端内侧分别设有后轮支板，U型主支架顶部前后两侧分别设有连接板；

所述的上车架包括固定座、连接支架和支撑支架，固定座通过连接支架与支撑支架的一侧连接固定；

所述的前车架、后车架分别设置在上车架的前后侧底部，上车架的固定座与前车架的安装板连接固定，上车架的连接支架与前车架的连接座连接固定，上车架的支撑支架与后车架的连接板连接固定，所述的转向轮总成与轴管装配，所述的驱动轮总成分别与两个后车架的后轮支板装配。

还包括了施肥配药支架，施肥配药支架整体设置在机架总成后侧，施肥配药支架通过钢丝升降机构与上车架连接固定。

还包括了行走驱动系统，行走驱动系统包括了设置在操控支架上的变速箱、设置在设备支架内的动力机构、设置在支撑支架顶部的后轮驱动轴，所述的动力机构的输出端与变速箱的输入端连接，变速箱的输出端通过双齿轮传动机构与后轮驱动轴的输入端连接，后轮驱动轴的输出端分别与两个驱动轮总成连接。

所述的双齿轮传动机构包括与变速箱连接的第一齿轮和与后轮驱动轴连接的第二齿轮，第一齿轮和和第二齿轮同轴分布且同步转动。

所述的后轮驱动轴包括了与双齿轮传动机构连接的主轴机构，主轴机构两侧分别通过伸缩万向传动轴与支轴机构活动连接，支轴机构分别与对应的驱动轮总成连接。

所述的双齿轮传动机构通过匹配的安装板固定在设备支架后侧底部。

所述的主轴机构通过匹配的安装板固定在支撑支架顶部，所述的支轴机构通过匹配的安装板固定在U型主支架顶部。

所述的动力机构为柴油机。

所述的前车架底端与地面间距最少为2米。

所述的转向轮总成包括转向轮、转轴机构和方向盘机构，转轴机构穿过轴管转动设置，转轴机构顶端与方向盘机构连接，转轴机构底端与转向轮连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

结构设计合理，通过转向轮总成、机架总成和驱动轮总成配合将其整体支撑到两米以上，使其高度可以适用于多数农作物，同时驱动轮总成及后车架活动设置，后车架根据需要与上支架的不同位置进行固定，同时通过调节对后轮驱动轴的长度进行传动，使其宽度可调，适用于不同宽度的田地，施肥配药支架可以通过钢丝升降机构进行整体的升降，适用于不同高度的农作物，可以对农作物的进行自动施肥或喷药，成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为机架总成的侧视结构示意图。

图3为机架总成的俯视结构示意图。

图4为前车架的结构示意图。

图5为上车架的结构示意图。

图6为后车架的侧视结构示意图。

图7为后车架的主视结构示意图。

图8为双齿轮传动机构和后轮驱动轴的结构示意图。