[发明专利]直流电动遥控电锄

权利要求书

1.直流电动遥控电锄，由机架（2）、前电动轮式锄头（3）、后电动轮式锄头（7）、电源（4）、控制装置、遥控装置、摄像装置（5）和天线（6）组成，前电动轮式锄头（3）和后电动轮式锄头（7）分别固定在机架（2）前部和后部，控制装置、摄像装置（5）和天线（6）安装在机架（2）的上部，摄像装置（5）和天线（6）与控制装置电连接，遥控装置通过天线（6）与控制装置信号连接，其特征在于，后电动轮式锄头（7）的宽度远大于前电动轮式锄头（3）的宽度，在机架（2）的前端设置有转向装置（1）。

2.根据权利要求1所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，所述的转向装置（1）为螺旋桨，螺旋桨安装在纵向设置的减速机（1-2）的输出轴（1-1）的轴端，减速机（1-2）输入轴与转向电机（1-3）的输出轴连接，转向电机（1-3）通过控制装置与电源（4）电连接，螺旋桨的半径略大于前电动轮式锄头（3）的半径，减速机（1-2）和转向电机（1-3）固定在机架（2）上。

3.根据权利要求2所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，所述的螺旋桨有1片、2片或3片。

4.根据权利要求1所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，所述的前电动轮式锄头（3）包括电机Ⅰ（3-0），电机（3-0）Ⅰ通过电机轴Ⅰ（3-2）固定在机架（2）上，在电机Ⅰ（3-0）的外壳上固定有筒体Ⅰ（3-3），在筒体Ⅰ（3-3）固定有除草刀片Ⅰ（3-1），电机Ⅰ（3-0）通过控制装置与电源（4）电连接。

5.根据权利要求4所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，在筒体Ⅰ（3-3）的两端固定有左端盖Ⅰ（3-4）和右端盖Ⅰ（3-5）。

6.根据权利要求1所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，所述的后电动轮式锄头（7）包括电机Ⅱ（7-0），电机（7-0）Ⅱ通过电机轴Ⅱ（7-2）固定在机架（2）上，在电机Ⅱ（7-0）的外壳上固定有筒体Ⅱ（7-3），在筒体Ⅱ（7-3）固定有除草刀片Ⅱ（7-1），电机Ⅱ（7-0）通过控制装置与电源（4）电连接。

7.根据权利要求6所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，在筒体Ⅱ（7-3）的两端固定有左端盖Ⅱ（7-4）和右端盖Ⅱ（7-5）。

8.根据权利要求1所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，在机架（2）上设置有后电动轮式锄头（7）的吃深调整装置（8）。

9.根据权利要求8所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，所述的深调整装置（8）包括两根竖管（8-0），两根竖管（8-0）分别固定在机架（2）的左右两侧，在竖管（8-0）内套装有螺杆（8-3），在螺杆（8-3）旋装有上螺母（8-4）和下螺母（8-5），上螺母（8-4）和下螺母（8-5）分别在竖管（8-0）的上部和下部，在螺杆（8-3）的下端固定有倒U型轮架（8-6），在倒U型轮架（8-6）上通过轮轴（8-2）、轴承（8-7）和轴承盖或挡圈（8-8）旋转固定有轮（8-1），在竖管（8-0）的内壁上固定有定向条（8-9），在螺杆（8-3）上有匹配的定向凹槽。

10.根据权利要求1所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，在机架（2）的两侧安装有防触碰接近开关（9），防触碰接近开关（9）与控制装置电连接。