[发明专利]一种种公猪跑步机的鞭打装置

权利要求书

1.一种种公猪跑步机的鞭打装置，鞭打装置（6）贴在种公猪臀部随着种公猪的移动而移动，并且其驱赶种公猪在传送带（2）上奔跑或/和驱赶种公猪从传送带（2）返回猪圈（1）内，鞭打装置（6）包括鞭打支架（61）、第六电机（62）、偏心轮（63）、杠杆支点（64）、弹性长鞭杆（66）以及弹簧（68）；弹性长鞭杆（66）末端位于偏心轮（63）的转动行程上，偏心轮（63）通过第六电机（62）驱动旋转，第六电机（62）安装在鞭打支架（61）上，弹性长鞭杆（66）中部设有一杠杆支点（64），杠杆支点（64）前端的弹性长鞭杆（66）用于鞭打种公猪，杠杆支点（64）后端的弹性长鞭杆（66）通过弹簧（68）与其上方的鞭打支架（61）连接；鞭打支架（61）与连接杆连接，连接杆通过轴承与滚轮B（69）连接，滚轮B（69）在滑槽中滚动，该滑槽沿着传动带（2）移动方向延伸；鞭打装置（6）沿着传送带（2）移动方向移动并且其鞭打支架（61）下端顶着种公猪臀部，使得种公猪位于传送带上时鞭打装置（6）始终贴在种公猪后方；该鞭打装置（6）在种公猪不在传送带（2）时，需要被固定在滑槽（4）后端，不然该鞭打装置（6）将会移动到滑槽（4）最前端与饲料盆（3）发生碰撞；鞭打装置（6）需要一锁定部件进行位置锁定；该锁定部件由气缸（612）和伸缩杆（611）组成；在滑槽（4）后端底部开孔，鞭打支架（61）上设有一气缸（612），气缸（612）驱使伸缩杆（611）进出滑槽4后端底部的孔内，从而实现鞭打装置（6）的固定和运动。

2.根据权利要求1所述种公猪跑步机的鞭打装置，其特征在于：鞭打装置（6）还通过拉线（671）与一重物（673）连接，使得鞭打装置（6）如果没有被固定或阻挡的情形下，将一直会往传送带（2）前方移动。

3.根据权利要求1或2所述种公猪跑步机的鞭打装置，其特征在于：该鞭打装置（6）上还设置一位置传感器，该位置传感器用于监测鞭打装置（6）和种公猪所处传送带上的位置。

4.根据权利要求3所述种公猪跑步机的鞭打装置，其特征在于：为了避免弹性长鞭杆（66）前端的振动幅度过大，在弹性长鞭杆（66）前端下方设有一限位杆（65），该限位杆（65）可以限制弹性长鞭杆（66）鞭打幅度。