[发明专利]车辆行为分析方法及系统

说明书

本发明提出一种车辆行为分析方法，包括以下步骤：实时获取车辆图像，检测获得图像中的车牌位置信息；将新车牌位置信息与跟踪列表中的历史车牌位置信息进行比对，若存在匹配车牌项则将新车牌位置信息添入跟踪列表中的相应匹配车牌项，若无匹配车牌则在跟踪列表中添加新车牌项；根据最新的车牌位置识别图像中的车牌号；提取每个车牌位置信息的车牌特征点以构建车牌运动轨迹；根据车牌运动轨迹及预设行为判定规则，判定该车牌号的车辆的行为。本发明能够基于车牌检测的结果对车辆行为进行分析，准确率高，系统及维修成本较低。

技术领域

本发明涉及智能交通的技术领域，特别涉及的是车辆行为分析方法及系统。

背景技术

智能技术在交通领域的发展日趋成熟，主要用于公路卡口或停车场出入口。目前的主流智能交通解决方式是，地感线圈感知到车辆经过的信息后，发送信号传递给车辆检测器，车辆检测器分析确认是一辆车经过，于是发送触发信号给摄像机，摄像机接收到信号，一边控制补光灯发出亮光，一边按下快门拍摄图像并识别出车牌。如此方法，车辆经过时只拿抓拍到一张图片，对车辆行为的判别种类非常有限，一台设备只能实现一两个单一智能视频功能；施工麻烦，相机、立杆、灯、地感线圈等都需要精确布局，相机的软件也需要很多设置；系统成本高，摄像机、灯、横杆、雷达等，每一样价格都不菲；维护成本非常高，对智能交通系统公司而言，维护成本占了总支出的50％以上；稳定性差，因系统太复杂，只要有一个设备出了问题，或者某两个设备配合出了问题，整个系统就不能正常工作。

另外还有通过多相机联动的方式记录车辆的行驶轨迹，如中国专利局公开的申请号为CN201110026713的交通视频行为分析与报警服务器，但是依然存在缺陷：硬件的安装和维修成本高，需要多个相机；稳定性差，有一个相机出现问题，整个系统就不能正常工作；且软件实现复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆行为分析方法，能够基于车牌检测的结果对车辆行为进行分析，准确率高，系统及维修成本较低。

为解决上述问题，本发明提出一种车辆行为分析方法，包括以下步骤：

S1：实时获取车辆图像，检测获得图像中的车牌位置信息；

S2：将新车牌位置信息与跟踪列表中的历史车牌位置信息进行比对，若存在匹配车牌项则将新车牌位置信息添入跟踪列表中的相应匹配车牌项，若无匹配车牌则在跟踪列表中添加新车牌项；

S3：根据最新的车牌位置识别图像中的车牌号；

S4：提取每个车牌位置信息的车牌特征点以构建车牌运动轨迹；

S5：根据车牌运动轨迹及预设行为判定规则，判定该车牌号的车辆的行为。

根据本发明的一个实施例，还包括步骤S6：获取违规行为车辆的图像进行压缩，获取监控场景的图像视频进行压缩，并根据车辆信息与违规信息形成文本描述的行为分析结果信息。

根据本发明的一个实施例，在步骤S2和S3之间还包括步骤S21：根据新车牌位置信息和跟踪列表中的历史车牌位置信息进行车牌位置校正，以获得校正后的最新的车牌位置。

根据本发明的一个实施例，所述车牌位置信息包括车牌上至少一顶点的坐标，及车牌宽度和车牌高度。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤S2中，将新车牌位置信息与跟踪列表中的历史车牌位置信息根据车牌运动估计方法及特征匹配方法进行比对，若新车牌位置信息与跟踪列表中的历史车牌位置信息具有运动连续性及车牌特征匹配一致性，则将该车牌项判断为匹配车牌项。

根据本发明的一个实施例，所述步骤S5包括：

车辆行驶方向的判定，以拍摄图像的相机作为参照物，相机架设的朝向作为参照方向，根据车牌在图像中的移动方向及所述参照方向，判定车辆行驶方向；和/或，