[发明专利]旋转角检测器

权利要求书

1.一种用于检测旋转电机(10)的旋转角的旋转角检测器，所述旋转电机(10)具有：轴(15)；随所述轴旋转的转子(14)；以及定子(11)，其具有缠绕在所述定子上的绕组线(30，40)，所述旋转角检测器包括：

传感器部分(86)，其感测随所述轴旋转的检测体(19)的磁场的改变；以及

控制器(85)，其包括：

预校正角度计算器(852)，其基于所述传感器部分的检测值来计算预校正机械角；

第一校正器(853)，其基于第一校正值来校正所述预校正机械角，所述第一校正值校正用于装配所述检测体和所述传感器部分的装配过程中的误差引起的角的误差；以及

第二校正器(854)，其基于第二校正值来校正所述预校正机械角，所述第二校正值校正由于供应电流至所述绕组线生成的漏磁通引起的角的误差。

2.如权利要求1所述的旋转角检测器，其中

连接至所述绕组线的连接线路(35,45)布置在安装表面上，在所述安装表面上安装了所述传感器部分，并且

从关于以下的信息推导所述第二校正值：(ⅰ)所述传感器部分和所述连接线路之间的距离；以及(ⅱ)在所述连接线路中流动的电流。

3.如权利要求1或2所述的旋转角检测器，其中

所述转子具有成对的磁极，所述成对的磁极的数目被指定为‘n’，并且

从磁场强度推导所述第二校正值，所述磁场强度通过具有第n-1维和第n+1维的三角函数的合成来表示。

4.如权利要求1或2所述的旋转角检测器，其中

基于以下计算所述第二校正值：(ⅰ)标准第二校正值，其表示当供应q轴电流时的角的误差；以及(ⅱ)供应至所述绕组线的q轴电流的值。

5.如权利要求1或2所述的旋转角检测器，其中

基于根据d轴电流的相差来计算所述第二校正值。

6.如权利要求1或2所述的旋转角检测器，其中

基于所述旋转电机被驱动了预置旋转角之后的所述旋转电机的实际机械角和检测角之间的差来计算所述第一校正值。

7.如权利要求6所述的旋转角检测器，其中

所述第一校正值被计算为基于所述旋转电机被驱动了所述预置旋转角之后的所述旋转电机的所述实际机械角和所述检测角之间的差的值，所述旋转电机的驱动在所述旋转电机和旋转物体(89)的装配状态下执行。