[发明专利]意念足球游戏机

权利要求书

1.意念足球游戏机，其特征在于：包括意念头戴、足球机器人、球场、球 门和足球，所述足球机器人和球门放置在球场上，通过所述意念头戴控制足球 机器人踢足球；所述意念头戴包括脑电波模块、运动传感器、第一控制单元和 第一无线通讯模块，所述脑电波模块采集玩家脑电波强度，所述运动传感器采 集玩家头部姿态，所述脑电波模块和运动传感器将所采集到的信号传送至第一 控制单元的输入端，所述第一控制单元的输出端与第一无线通讯模块连接；所 述足球机器人包括第二无线通讯模块、第二控制单元、行走机构和弹射装置， 所述第二无线通讯模块与第一无线通讯模块无线连接，所述第二控制单元的输 入端与第二无线通讯模块连接，其输出端与分别与行走机构和弹射装置连接。

2.根据权利要求1所述的意念足球游戏机，其特征在于：所述行走机构包 括电机驱动模块、第一电机和轮子，所述电机驱动模块的输入端与第二控制单 元的输出端连接，其输出端与第一电机连接，所述轮子与第一电机的电机轴连 接。

3.根据权利要求1所述的意念足球游戏机，其特征在于：所述弹射装置包 括第二电机、弹射驱动盘、弹簧、弹射杆和轴承座，所述第二电机与第二控制 单元的输出端连接并驱动弹射驱动盘旋转，所述弹射驱动盘外侧面上设有与外 侧面垂直的轴，所述弹射杆为L形，其横向端活动穿过轴承座，所述弹簧套入 弹射杆横向端的前端，所述弹射杆竖向端与轴配合，当弹射驱动盘带动轴旋转 到弹射杆竖向端时与其碰触。

4.根据权利要求1或2或3所述的意念足球游戏机，其特征在于：所述足 球机器人还包括底盘，所述行走机构和弹射装置设置在底盘上，所述底盘的前 部设有控球凹槽。

5.根据权利要求1所述的意念足球游戏机，其特征在于：所述球门上设有 红外对视开关、第三控制单元、数码管、语音模块和RGB彩灯带，所述红外对 视开关安装在球门的两门柱上感应足球是否入门，并把感应所得信号传送至第 三控制单元的输入端，所述第三控制单元的输出端分别与数码管、语音模块和 RGB彩灯带连接。

6.根据权利要求5所述的意念足球游戏机，其特征在于：所述语音模块包 括语音芯片和喇叭。

7.根据权利要求1所述的意念足球游戏机，其特征在于：所述第一控制单 元、第二控制单元和第三控制单元均为单片机。

8.根据权利要求1所述的意念足球游戏机，其特征在于：所述第一无线通 讯模块和第二无线通讯模块均为蓝牙模块。

9.根据权利要求1所述的意念足球游戏机，其特征在于：所述球门和足球 均由PLA材料打印而成，所述足球的外形为C60碳原子结构。

10.根据权利要求1所述的意念足球游戏机，其特征在于：所述球场的四周 由透明亚克力板围成，其四角为PLA材料打印成的1/4圆弧。