[发明专利]一种智能拐杖及其使用方法在审
申请号: | 201610012380.X | 申请日: | 2016-01-08 |
公开(公告)号: | CN105686257A | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 孙灿飞;彭德润;张春龙 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所 |
主分类号: | A45B3/00 | 分类号: | A45B3/00;G08B21/02 |
代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人: | 杨慧 |
地址: | 201601 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 拐杖 及其 使用方法 | ||
1.一种智能拐杖,包含拐杖本体,所述拐杖本体内部包含压电式传感器、 中央处理器、卫星定位模块、摄像头、图像识别模块、通讯模块,其特征在于:
所述压电式传感器置于拐杖底部,用于在拐杖受到地面与使用者身体的挤 压力时,向中央处理器发出电信号;
所述中央处理器用于一、在预定的时间内持续无法捕捉到压电式传感器发 出的电信号后,向图像识别模块发出识别指令;二、若图像识别模块识别出使 用者摔倒后,从卫星定位模块中提供定位信息组成呼救信号发送给通讯模块;
所述图像识别模块用于在接收到识别指令后,去识别摄像头拍摄的图像, 判断是否有使用者摔倒,并将识别结果发送给中央处理器;
卫星定位模块用于定位使用者所在的位置;
所述通讯模块用于将中央处理器发送的呼救信号发送给呼救中心。
2.根据权利要求1所述的一种智能拐杖,其特征在于摄像头有二个,分 别安装在拐杖本体的两侧,且均为广角摄像头,配备夜间光线补偿功能。
3.根据权利要求1所述的一种智能拐杖,其特征在于还包含告警装置, 所述中央处理器还用于在图像识别模块识别出使用者未摔倒或者无法对图像进 行识别时,控制告警装置发出告警。
4.根据权利要求3所述的一种智能拐杖,其特征在于所述中央处理器还 用于在告警装置发出告警一段时间内使用者一直未进行处理,则从卫星定位模 块中提供定位信息组成呼救信号发送给通讯模块。
5.根据权利要求3所述的一种智能拐杖,其特征在于还包含三档弹簧开 关,所述三档弹簧开关设置为:
“取消”模式,用于取消告警装置发出的告警及呼救信息的发送;
“呼救”模式,用于直接向呼救中心发出求救信号。
6.根据权利要求1所述的一种智能拐杖,其特征在于还包含电池和装置 开关。
7.根据权利要求1所述的一种智能拐杖,其特征在于还包含存储卡,用 于存储摄像头拍摄的图像供图像识别模块读取,所述存储卡采用环形记录方式。
8.根据权利要求1至7任一所述的一种智能拐杖的使用方法,包含以下 步骤:
步骤一、压电式传感器在受到地面与使用者身体的挤压力时,向中央处理 器发出电信号;
步骤二、中央处理器在经过预先设定的时间后仍无法捕捉到所述电信号时。 中央处理器向图像识别模块发出识别指令;
步骤三、图像识别模块在接收到识别指令后,调取摄像头拍摄的图像进行 识别,判断使用者是否摔倒,并将识别结果发送给中央处理器;
步骤四、中央处理器根据识别结果作相应处理,若识别结果为摔倒,执行 步骤五;
步骤五、中央处理器通过调取卫星定位模块定位信息组成呼救信号,并将 呼救信号通过通讯模块发送给呼救中心。
9.根据权利要求8所述的使用方法,其特征在于所述步骤四中,若识别 结果为未摔倒或者无法对图像进行识别时,向使用者发出告警;若使用者在规 定时间内未对告警作出处理,则执行步骤五。
10.根据权利要求9所述的使用方法,其特征在于使用者对告警进行处理 的方式有:一、取消告警;二、立即命令中央处理器发送呼救信号。
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