[发明专利]采集室内定位数据的方法和装置

说明书

本申请提供了一种采集室内定位数据的方法和装置。该方法包括：获取待采集区域的室内地图以及该室内地图对应的路网数据；根据所述路网数据在所述室内地图中生成包含至少一条路径的采集路线；接收沿着所述采集路线在采集点上采集到的至少一个信号源设备产生的定位信息；根据各采集点的定位信息及采集点在路网中的位置信息，得到初始室内定位数据；对所述初始室内定位数据进行编译，得到室内定位数据。本申请提高了采集室内定位数据的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种采集室内定位数据的方法和装置、室内定位方法和装置。

背景技术

目前，室外定位技术比较成熟，主要通过GPS进行定位，但是由于GPS信号会被建筑物等遮挡，在室内GPS信号较弱无法实现精确的室内定位。室内定位技术却仍然处于研究和实验阶段，目前主要是通过终端设备扫描建筑物内周边的定位信息，将该定位信息与预置室内定位数据库中的室内定位数据进行匹配，将匹配成功的室内定位数据对应的位置作为终端设备当前所在的位置。

室内定位数据主要是通过以下方式采集得到：外业人员根据室内平面图识别室内道路，并在识别出的室内道路上采集wifi信息，并同时在室内平面图上标记位置点；待采集完成后，将采集得到的室内定位数据与在室内平面图上标记的位置点一并给内业人员，再由内业人员对采集的室内定位数据和室内平面图上的位置点进行加工处理来得到室内定位数据。

该种室内定位数据的采集方式，一方面，外业人员采集完成后，再交由室内人员进行处理，效率较低，时延较长；另一方面，由于人工直接在室内平面图上标记位置点，位置点是否准确还依赖于外业人员的专业水平和经验，很有可能因为一些人为因素导致标记的位置点并不准确，从而导致处理得到室内定位数据不准确，后续使用该室内定位数据进行室内定位也不准确；再一方面，通过人工从室内平面图上识别道路，由于平面图一般画的较为粗糙，人工并不容易识别出道路，从而导致识别道路不准确或不全的问题。

发明内容

本申请的一个实施例的一个目的在于，提供一种采集室内定位数据的方法，提高室内定位数据采集效率和准确性。

根据本申请的一个实施例，提供了一种采集室内定位数据的方法，所述方法包括以下步骤：

获取待采集区域的室内地图以及该室内地图对应的路网数据；

根据所述路网数据在所述室内地图中生成包含至少一条路径的采集路线；

接收沿着所述采集路线在采集点上采集到的至少一个信号源设备产生的定位信息；

根据各采集点的定位信息及采集点在路网中的位置信息，得到初始室内定位数据；

对所述初始室内定位数据进行编译，得到室内定位数据。

根据本申请的一个实施例，提供了一种室内定位方法，所述室内定位方法包括：

接收室内定位数据并存储；其中所述室内定位数据为根据前述采集室内定位数据的方法得到；

接收携带有定位信息的定位请求；

根据所述定位请求中的定位信息、存储的室内定位数据中定位信息及其位置信息，确定所述定位请求中定位信息对应的位置信息；

反馈确定出的位置信息。

根据本申请的一个实施例，提供了一种采集室内定位数据的装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取待采集区域的室内地图以及该室内地图对应的路网数据；

采集路线生成单元，用于根据所述路网数据在所述室内地图中生成包含至少一条路径的采集路线；

定位信息接收单元，用于接收沿着所述采集路线在采集点上采集到的至少一个信号源设备产生的定位信息；