[发明专利]一种码垛机器人平衡缸

权利要求书

1.一种码垛机器人平衡缸，其特征在于：包括平衡缸桶、平衡缸上盖、 平衡缸下盖、平衡缸导套总成、平衡缸轴、弹簧底座、内弹簧、外弹簧和平 衡缸连接关节；

所述平衡缸上盖装配在平衡缸桶的上端，所述平衡缸下盖装配在平衡缸 桶的下端；所述平衡缸导套总成装配在平衡缸下盖上，所述平衡缸轴装配在 平衡缸导套总成上；所述弹簧底座装配在平衡缸轴上；所述内弹簧和外弹簧 装配在弹簧底座和平衡缸下盖上；所述平衡缸连接关节装配在平衡缸轴上， 平衡缸连接关节内装配有轴承；

码垛机器人平衡缸通过平衡缸连接关节和平衡缸上盖装配在码垛机器人 上，平衡缸上盖设有4个调节螺钉，用于调节平衡缸上盖和平衡缸连接轴两 连接孔的孔距，平衡缸上盖的连接孔内设有调心滚子轴承，平衡缸导套内设 有储油腔。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人平衡缸，其特征在于：所述平衡缸 导套总成由平衡缸导套、铜合金轴套、油封、防尘圈、密封圈安装座一和密 封圈安装座二构成，密封圈安装座一和防尘圈套在密封圈安装座二内，油封 设置在密封圈安装座一内，铜合金轴套设置在密封圈安装座二上侧，平衡缸 导套设置在最外侧。

3.根据权利要求1所述的码垛机器人平衡缸，其特征在于：所述弹簧底 座通过六角螺母装配在平衡缸轴上，内弹簧和外弹簧装配在平衡缸下盖和弹 簧底座上，平衡缸轴往复运动时，压缩内弹簧和外弹簧，产生拉力。

4.根据权利要求1所述的码垛机器人平衡缸，其特征在于：所述内弹簧 为左旋弹簧，外弹簧为右旋弹簧。