[发明专利]压电驱动型套筒折展机构在审
| 申请号： | 201610012958.1 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN105416614A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘英想;闫纪朋;陈维山;刘军考;冯培连 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;H02N2/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 套筒 机构 | ||
1.一种压电驱动型套筒折展机构，其特征在于，所述折展机构包括压电驱动器(1)、内套筒(2)、导轨(3)和外套筒(4)；
所述压电驱动器(1)包括六个驱动足(1-1)、三个下端压电陶瓷组(1-2)、竖直陶瓷组(1-4)、三个上端陶瓷组(1-3)和两个安装座(1-5)；
竖直陶瓷组(1-4)的上下两个端面分别与一个安装座(1-5)固定连接，在下端面的安装座(1-5)的侧面安装有三个下端压电陶瓷组(1-2)，在上端面的安装座(1-5)的侧面安装有三个上端陶瓷组(1-3)；每个下端压电陶瓷组(1-2)末端固定连接有一个驱动足(1-1)，每个上端陶瓷组(1-3)的末端也固定连接有一个驱动足(1-1)，六个驱动足(1-1)的末端面均与外套筒(4)的内表面紧密接触；在竖直陶瓷组(1-4)上端面的安装座(1-5)上端与内套筒(2)一端固定连接；导轨(3)设置在内套筒(2)和外套筒(4)之间，限制内套筒(2)绕外套筒(4)的转动自由度。
2.根据权利要求1所述的压电驱动型套筒折展机构，其特征在于，所述压电驱动器(1)中的六个驱动足(1-1)与外套筒(4)接触处的曲率与外套筒(4)内壁半径相同。
3.根据权利要求1或2所述的压电驱动型套筒折展机构，其特征在于，所述三个下端压电陶瓷组(1-2)和三个上端陶瓷组(1-3)的轴线均与竖直陶瓷组(1-4)的轴线垂直。
4.根据权利要求3所述的压电驱动型套筒折展机构，其特征在于，所述三个下端压电陶瓷组(1-2)中相邻两个下端压电陶瓷组(1-2)的夹角为120度，三个上端陶瓷组(1-3)中相邻两个上端陶瓷组(1-3)的夹角为120度。
5.根据权利要求4所述的压电驱动型套筒折展机构，其特征在于，在上端面的安装座(1-5)与内套筒(2)的连接方式为螺纹连接或者销连接。
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