[发明专利]一种重型车辆发动机上坡辅助扭矩提升设备及提升方法

权利要求书

1.一种重型车辆发动机上坡辅助扭矩提升设备，包括用于控制发动机的ECU，其特征在于，还包括倾角传感器和设备终端，所述倾角传感器设于所述设备终端内，所述设备终端分别通过低速CAN总线和高速CAN总线与所述ECU相连，所述倾角传感器用于测得倾角传感器本身与水平面的夹角以及倾角传感器相对于地面的加速度；并包括如下步骤：

S1、将设备终端水平固定并接线后运行，通过低速CAN总线读取发动机信息；

S2、通过倾角传感器监测车辆倾角是否大于3度，如果大于3度则进行下一步骤，如果小于3度，则重复执行该步骤；

S3、设备终端监测车辆车速并计算加速度，判断加速度是否小于0.05米/平方秒，若是，则认为车辆当前的倾角接近3度，判断车辆在上坡，若否，则继续执行上一步骤；

S4、监测到车辆在上坡，并判断该状态是否持续设定的时间；

S5、若监测到车辆上坡并持续了设定的时间后，继续监控车辆加速度，同时判断发动机状态，如果加速度小于等于0米/平方秒，同时发动机负荷率大于98％，油门踏板开度大于99％，则执行下一步；

S6、设备终端通过高速CAN总线安全校验后，ECU放开部分扭矩；

S7、ECU放开部分扭矩之后，设备终端继续监控车辆倾角是否小于等于0°，发动机水温是否超过98℃、油门踏板开度是否小于80％、是否踩下刹车或离合；

S8、如果有S7中的情况之一，则设备终端通过高速CAN总线经过安全校验后，ECU关闭扭矩提升，并重复进行S1之后的步骤。

2.根据权利要求1所述的重型车辆发动机上坡辅助扭矩提升设备，其特征在于，所述设备终端和ECU上分别设有低速CAN总线接口和高速CAN总线接口。

3.根据权利要求1所述的重型车辆发动机上坡辅助扭矩提升设备，其特征在于，所述设备终端水平固定安装在车辆驾驶室的仪表盘上方。

4.根据权利要求1所述的重型车辆发动机上坡辅助扭矩提升设备，其特征在于，所述设备终端内设有为所述倾角传感器供电的电源。

5.一种利用重型车辆发动机上坡辅助扭矩提升设备提升发动机上坡辅助扭矩的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将设备终端水平固定并接线后运行，通过低速CAN总线读取发动机信息；

S2、通过倾角传感器监测车辆倾角是否大于3度，如果大于3度则进行下一步骤，如果小于3度，则重复执行该步骤；

S3、设备终端监测车辆车速并计算加速度，判断加速度是否小于0.05米/平方秒，若是，则认为车辆当前的倾角接近3度，判断车辆在上坡，若否，则继续执行上一步骤；

S4、监测到车辆在上坡，并判断该状态是否持续设定的时间；

S5、若监测到车辆上坡并持续了设定的时间后，继续监控车辆加速度，同时判断发动机状态，如果加速度小于等于0米/平方秒，同时发动机负荷率大于98％，油门踏板开度大于99％，则执行下一步；

S6、设备终端通过高速CAN总线安全校验后，ECU放开部分扭矩；

S7、ECU放开部分扭矩之后，设备终端继续监控车辆倾角是否小于等于0°，发动机水温是否超过98℃、油门踏板开度是否小于80％、是否踩下刹车或离合；

S8、如果有S7中的情况之一，则设备终端通过高速CAN总线经过安全校验后，ECU关闭扭矩提升，并重复进行S1之后的步骤。

6.根据权利要求5所述的提升发动机上坡辅助扭矩的方法，其特征在于，S1中，发动机信息包括油门踏板信号、发动机转速信号、车速信息、刹车、离合或负荷率。

7.根据权利要求5所述的提升发动机上坡辅助扭矩的方法，其特征在于，S2中，倾角传感器的倾角与车辆的前后倾斜状态一致，车辆水平时，倾角等于0，当倾角大于0时，表示车辆的车头比车身高，车辆后倾，当倾角小于0时，表示车辆的车头比车身低，车辆前倾。

8.根据权利要求5所述的提升发动机上坡辅助扭矩的方法，其特征在于，S3中，判断车辆当前的倾角根据计算公式：倾角传感器的角度α等于车辆静态下的角度β加上车辆加速度a乘以系数f，即α＝β+af，如果加速度a足够小，则α与β接近。