[发明专利]飞行装置及其飞行方法

权利要求书

1.一种用于飞行装置在高空中起飞的飞行方法，其特征在于，所述飞行装置包括飞行器，及用于将所述飞行器牵引至空中的牵引装置，所述飞行器设置有空气动力升力面，以及用于提供飞行器飞行动力的飞行驱动装置；所述牵引装置包括牵引体及与所述牵引体相连接的牵引绳，所述牵引绳与所述飞行器相连接，该飞行装置还包括飞行姿态调整装置；当所述牵引绳在空中与所述飞行器分离后，所述飞行姿态调整装置调整所述飞行器的飞行姿态，并通过所述飞行驱动装置及所述空气动力升力面的作用进行飞行；所述飞行姿态调整装置包括飞行姿态检测装置及用于调整飞行姿态的辅助驱动装置，且所述飞行姿态调整装置设置于所述飞行器的空气动力升力面和/或机头、机尾处；所述辅助驱动装置为空气压缩推进装置或火箭推进装置；所述飞行器的机头设置有用于飞行器和牵引绳分离后加速下降的配重；所述飞行器的机头和/或侧翼设置有便于所述飞行器回收至地面的挂钩；所述牵引绳包括第一牵引绳、第二牵引绳、以及第三牵引绳，所述第一牵引绳、所述第二牵引绳、及所述第三牵引绳的一端均与所述牵引体相连接；所述第一牵引绳的另一端与设置在底面上的飞行器地面牵引回收装置相连接；所述第二牵引绳的另一端与所述飞行器的机尾相连接；所述第三牵引绳的另一端与所述飞行器的侧翼相连接；所述第二牵引绳、及所述第三牵引绳的另一端与所述飞行器相连接处均设置有牵引绳分离装置；

所述飞行方法包括以下操作步骤：

(1).启动所述牵引装置，将所述飞行器牵引至高空中；

(2).通过牵引绳分离装置使得飞行器与第三牵引绳分离，通过设置在飞行器机尾的第二牵引绳及飞行器自重作用下，使得所述飞行器的头部朝下；

(3).通过牵引绳分离装置使得第二牵引绳与飞行器的机尾相分离，所述飞行器在自重及配重作用下加速下降，此时启动设置在飞行器空气动力升力面和/或机头、机尾处的飞行姿态调整装置，并通过所述飞行驱动装置及所述空气动力升力面的作用使得所述飞行器调整为水平飞行或爬升飞行；

(4).通过飞行器地面牵引回收装置收卷与飞行器相连接的第一牵引绳，使得牵引体回收至地面，然后将悬挂有飞行器捕捉网的牵引体放飞；

(5).通过地面遥控装置控制飞行器的飞行，使得头部或侧翼设置有挂钩的飞行器撞向所述飞行器捕捉网，并通过地面遥控装置关闭飞行器的飞行驱动装置；

(6).通过飞行器地面牵引回收装置收卷与飞行器相连接的第一牵引绳，使得悬挂有飞行器的牵引体回收至地面。