[发明专利]一种基于无人机红外测温的冷藏库温度控制方法

权利要求书

1.一种基于无人机红外测温的冷藏库温度控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：打开上位机及多个无人机；

第二步：输入温度预设范围值，所需输入的数值包括最小温度值和最大温度值；

第三步：上位机监视，多个无人机巡航，无人机巡航过程中，通过红外测温模块检测温度，并通过无人机内微处理器对所测得的温度值与预设范围值进行比较；

第四步：当所有无人机所测得的温度值均在预设范围值内，则进行第三步操作，否则进行第五步；

第五步：对所测温度异常的无人机均采用异常处理方法后进行第三步操作。

所述第一步中的上位机为工控机。

所述第一步中的无人机包括包括超声测距模块、红外测温模块、GPS模块、微处理器、无人机电池模块、ZigBee模块、螺旋翼电机组，所述无人机电池模块与超声测距模块、红外测温模块、GPS模块、微处理器、ZigBee模块、螺旋翼电机组均电性连接，所述微处理器与超声测距模块、红外测温模块、GPS模块、ZigBee模块、螺旋翼电机组均电性连接；所述微处理器为STM8S207微控制器，微处理器用于接收超声测距模块的距离信号、红外测温模块的温度信号、GPS模块的位置信号，通过ZigBee模块与上位机进行通讯，发送控制信号至螺旋翼电机组；所述无人机电池模块为锂电池，无人机电池模块用于给超声测距模块、红外测温模块、GPS模块、微处理器、ZigBee模块、螺旋翼电机组供电；所述ZigBee模块为CC2530型微控制器，ZigBee模块用于与上位机进行通讯；所述螺旋翼电机组包括若干电机，螺旋翼电机组用于接收微处理器的控制信号并进行相应动作。

所述第五步中的异常处理方法包括以下步骤：

第1步：无人机内微处理器判断所测得的温度值是否大于预设温度最大值，若是，进行第2步；否则进行第3步；

第2步：无人机内微处理器将所测得的温度信号、GPS模块的位置信号、报警信号一同通过无人机内的ZigBee模块传送至上位机；上位机发送报警信号至报警装置，同时根据位置信号，确定位置范围内的制冷机；上位机判断位置范围内的制冷机是否工作，若是，则等至人为解除报警，否则上位机需发送控制信号至制冷机使得制冷机开始工作后，等至人为解除报警；

第3步：无人机内微处理器将所测得的温度信号、GPS模块的位置信号、报警信号一同通过无人机内的ZigBee模块传送至上位机；上位机发送报警信号至报警装置，同时根据位置信号，确定位置范围内的制冷机；上位机判断位置范围内的制冷机是否工作，若否，则等至人为解除报警，否则上位机需发送控制信号至制冷机使得制冷机停止工作后，等至人为解除报警。