[发明专利]一种蹼翼型波浪能水下滑翔测量平台及测量方法

权利要求书

1.一种蹼翼型波浪能水下滑翔测量平台，包括一个壳体，该壳体由密封连接的上壳体（3）和下壳体（4）组成，在下壳体（4）正下方的前后方各连接一个垂直的连接件（6），连接件（6）下端共同连接前后水平布置的左侧板（7）和右侧板（28），其特征是：上壳体（3）上表面上装有太阳能板（9），太阳能板（9）连接位于壳体内部的蓄电池组（15）；壳体外的尾部固定连接舵机系统（2），舵机系统（2）尾部固定连接GPS和铱星通信模块（1）；下壳体（4）外部的左右两侧各设一个内部充有油液的外皮囊（16）；壳体内部设有内皮囊（25）、双向齿轮泵（22）、伺服电机（23）、控制系统（11）、线性模组（14）和驱动电机（19）；伺服电机（23）驱动双向齿轮泵（22）工作，内部充有油液的一个内皮囊（25）经内皮囊油管（24）连接双向齿轮泵（22）一端，双向齿轮泵（22）另一端经电磁阀（21）连接油路分配器（20）一端，油路分配器（20）另一端分别通过左路油管（17）和右路油管（18）各连接同侧的一个外皮囊（16），两个外皮囊（16）由连通油管（13）连通；在下壳体（4）中央位置设置线性模组（14），线性模组（14）连接驱动电机（19），线性模组（14）下方固定连接蓄电池组（15），带动蓄电池组（15）前后移动；左侧板（7）和右侧板（28）均垂直连接左右水平布置的蹼翼轴（8），在蹼翼轴（8）的左、右段上各连接一个橡胶蹼翼（26），橡胶蹼翼（26）在波浪的作用下向上或向下弯曲；所述GPS和铱星通信模块（1）与岸上工作站实现通讯，控制系统（11）分别连接太阳能板（9）、驱动电机（19）、电磁阀（21）、伺服电机（23）和舵机系统（2）；所述舵机系统（2）包括舵机控制器、舵机电机和舵叶，舵机系统（2）的外壳内装有舵机控制器和舵机电机，舵机系统（2）的外壳外部装有舵叶，舵机控制器连接舵机电机并控制舵机电机旋转，舵机电机连接舵叶并驱动舵叶旋转；在左侧板（7）和右侧板（28）的前端和后端分别各布置三个蹼翼轴（8），三个蹼翼轴（8）前后等间距、相互平行布置，在每个蹼翼轴（8）的左、右段上各连接一个橡胶蹼翼（26），每个蹼翼轴（8）上的两个橡胶蹼翼（26）相对于壳体的中心左右对称。

2.根据权利要求1所述一种蹼翼型波浪能水下滑翔测量平台，其特征是：下壳体（4）外部的左右两侧各开有一个型腔，一个型腔中放置一个外皮囊（16），型腔上开有通孔，外皮囊（16）和外部水体有接触。

3.根据权利要求1所述一种蹼翼型波浪能水下滑翔测量平台，其特征是：内皮囊（25）处于下壳体（4）前部位置，控制系统（11）位于壳体内的后部位置。

4.根据权利要求1所述一种蹼翼型波浪能水下滑翔测量平台，其特征是：线性模组（14）的前后端分别与下壳体（4）通过轴承连接，线性模组（14）前端的旁侧装驱动电机（19），线性模组（14）的前端连接驱动电机（19）。

5.一种如权利要求1所述蹼翼型波浪能水下滑翔测量平台的测量方法，其特征是：包括水面航行和垂直滑翔两种工作模式，

水面航行时，岸上工作站通过GPS和铱星通信模块（1）给控制系统（11）发送指令，控制系统（11）打开电池阀（21）并控制伺服电机（23）驱动双向齿轮泵（22）工作，内皮囊（25）内部的油液分别进入左、右两侧的外皮囊（16）内，使得外皮囊（16）的体积变大，浮力变大，整个测量平台漂浮于水面；同时控制系统（11）控制驱动电机（19）带动线性模组（14）工作，使蓄电池组（15）前后移动，改变测量平台的重心，调整其在水中姿态；

垂直滑翔时，岸上工作站通过GPS和铱星通信模块（1）给控制系统（11）发送指令，控制系统（11）打开电磁阀（21）并控制伺服电机（23）驱动双向齿轮泵（22）工作，左、右两侧的外皮囊（16）中的油液进入内皮囊（25）中，测量平台的体积变小，浮力变小，测量平台下潜；同时控制系统（11）控制驱动电机（19）带动线性模组（14）工作，使蓄电池组（15）前后移动，改变测量平台的重心，调整其在水中姿态。