[发明专利]拖拉机犁具电控智能系统及方法

权利要求书

1.拖拉机犁具电控智能系统，其特征在于：

对于强压型控制方式，包括提升臂、位置监测装置、操作面板、控制单元、动作执行机构和分配器，所述位置监测装置安装在提升臂旁，或者直接与所述提升臂相连接，直接监测所述提升臂的位置变化，或者安装在拖拉机机头，间接监测所述提升臂的位置变化，所述位置监测装置、操作面板分别通过电缆线与控制单元连接，所述控制单元通过电缆线与动作执行机构连接，所述动作执行机构通过连杆机构与分配器连接；

对于力位调节型控制方式，包括提升臂、位置监测装置、操作面板、控制单元、动作执行机构和机械力位调节装置，所述位置监测装置安装在提升臂旁，或者直接与所述提升臂相连接，直接监测所述提升臂的位置变化，或者安装在拖拉机机头，间接监测所述提升臂的位置变化，所述位置监测装置、操作面板分别通过电缆线与控制单元连接，所述控制单元通过电缆线与动作执行机构连接，所述动作执行机构通过连杆机构与机械力位调节装置连接；

还设有负载阻力监测单元，所述负载阻力监测单元通过电缆线与控制单元连接；

还设有变速箱档位监测单元，所述变速箱档位监测单元通过电缆线与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的拖拉机犁具电控智能系统，其特征在于：所述位置监测装置为角度传感器。

3.根据权利要求1或2所述的拖拉机犁具电控智能系统，其特征在于：所述控制单元为控制器。

4.根据权利要求1或2所述的拖拉机犁具电控智能系统，其特征在于：所述动作执行机构包括推杆电机、操作手柄，所述推杆电机通过圆柱销与拖拉机驾驶室的犁具操作手柄相连接，通过所述推杆电机的伸缩实现所述操作手柄的动作。

5.一种利用权利要求1所述系统实施的拖拉机犁具电控方法，其特征在于，包括以下部分：

对于强压型控制方式

上升动作的实现：操作人员通过操作面板上的上升按钮开关向所述控制单元发出电控信号，所述控制单元向动作执行机构发出电控信号，所述动作执行机构操动液压控制系统中的分配器，使分配器操作杆由中立位置变动到提升位置，拖拉机液压控制系统控制悬挂机构提升臂使犁具上升；

下降动作的实现：与上升动作的实现的原理相同，只是所述动作执行机构操动液压控制系统中的分配器，使分配器操作杆处于下降位置；

浮动功能的实现：操作人员通过操作面板上的浮动按钮开关向所述控制单元发出电控信号，所述控制单元向动作执行机构发出电控信号，所述动作执行机构操动液压控制系统中的分配器，使分配器操作杆处于浮动位置，从而使拖拉机犁具处于浮动状态；

对于力位调节型控制方式

力调节模式的实现：操作人员通过操作面板上的力调节按钮开关向所述控制单元发出电控信号，所述控制单元向动作执行机构发出电控信号，所述动作执行机构操动拖拉机机械力位调节机构的位调节手柄，使位调节手柄处于最大位置；操作人员通过所述操作面板上的力设定旋钮来设定力的大小，所述控制单元根据所述控制面板的力设定旋钮给出的力的大小的电信号控制所述动作执行机构，使拖拉机力调节手柄处于相对应的力的位置；

位调节模式的实现：操作人员通过所述操作面板的位调节按钮开关向所述控制单元发出电控信号，所述控制单元向所述动作执行机构发出电控信号，所述动作执行机构操动拖拉机机械力位调节机构的力调节手柄，使拖拉机的力调节手柄处于最大位置；操作人员通过所述操作面板上的位设定旋钮来设定位置的高低，所述控制单元根据所述控制面板上的位设定旋钮给出的位置的高低的电信号控制所述动作执行机构，使拖拉机位调节手柄处于对应的位置；

位置记忆功能实现

在工作过程中，当犁具耕作深度设定好后，操作所述操作面板位置记忆按钮，发出电信号给所述控制单元，让其对当前所述位置监测装置所提供的所述提升臂的位置进行记忆，当所述控制单元记住当前位置后，无论犁具怎么抬起，在犁具下放时都能够自动恢复到设定记忆位置，从而保证耕作深度的一致性；

倒档自动抬起功能实现

当所述变速箱档位监测单元监测到变速箱处于倒档状态时，倒档自动上抬功能启动，倒档自动上抬功能是指在倒车时，所述提升臂自动上抬到最高位置；当所述变速箱档位检测单元监测到变速箱不处于倒档状态时，所述提升臂自动恢复到所述控制单元所记忆的位置，如果所述控制单元没有对所述提升臂的位置进行记忆，当所述变速箱档位监测单元监测到变速箱不处于倒档状态时，所述提升臂仍然处于最高位置，不发生任何位置的变化；

牵引力自动保持功能实现

当负载阻力监测单元监测到所述拖拉机机头阻力变大时或者所述拖拉机机头牵引力不足时，所述负载阻力监测单元将信号传输给所述控制单元，所述控制单元接收到信号后向所述动作执行机构发出指令信号，所述执行机构会控制分配器进入上升模式，从而控制犁具的上升，或者控制位调节手柄，使犁具耕作深度变小，从而实现犁具上升的动作，通过上升来减少耕作深度，以释放载荷，使阻力恢复到能正常工作的值，来保证工作的正常进行，正常工作的阻力或牵引力值设置在所述控制单元内；当所述拖拉机机头牵引力低于设置值或者所述拖拉机机头的阻力高于设置值时，所述控制单元会控制所述动作执行结构，使犁具上升，当阻力或牵引力恢复到正常值时，所述控制单元会控制所述动作执行机构，使犁具恢复到所述控制单元所记忆的位置；

强制抬起功能

按下所述控制面板上强制抬起功能按钮开关向所述控制单元发出强制抬起控制信号，所述控制单元控制所述动作执行机构，使犁具抬升至最大位置，当再次按下所述控制面板上强制抬起功能按钮开关，关闭强制抬起功能，所述控制单元接收到关闭强制抬起控制信号，控制所述动作执行机构，使所述提升臂恢复到所述控制单元所存储的位置；如果所述控制单元没有对所述提升臂的位置进行记忆，当所述控制单元接收到所述操作面板给出的关闭强制抬起信号时，所述提升臂仍然处于最高位置，不发生任何位置的变化。