[发明专利]一种太阳能灯具自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产设别领域，更具体的讲是一种太阳能灯具自动组装机。

背景技术

如图1和图2所示，一种太阳能灯具包括太阳能板a、呈喇叭状的上盖b、电池盒体c、PCB板d以及下盖e，其中上盖b的顶部设有凹部b1，该凹部b1内设有通孔b2以及螺孔b3；电池盒体c设有通孔c1、螺孔c2，电池槽c3以及螺柱c4；下盖e设有电池安装口e1、通孔e2以及螺孔e3。该太阳能灯具的安装步骤：1.将电池盒c放置于上盖b内，通过螺丝（图中未画出）从上盖b的顶部经螺孔b3、螺孔c2将电池盒c锁于上盖b内。2.通过胶将太阳能板a装于凹部b1内。3.通过电池槽c3的侧壁将PCB板d装于电池盒c。4. 将太阳能板a的正负极a1通过导线（图中未画出）经通孔b2、通孔c1后与PCB板d连接。5.通过螺丝（图中未画出）经螺孔e3和螺柱c4将下盖e固定于电池盒c。目前该太阳能灯具的安装步骤是通过多个工作人员在组装流水线上安装上述步骤完成，这种传统的流水线式人工组装方式存在以下问题：1.每个工位至少需一名作业人员，整条组装线作业人员多，生产成本高。2.工位越多，流水线越长，所需场地也越大。3。人工组装的生产效率受制于工作人员的操作熟练度，一旦因更换新人或其他人为因素导致某个工位的速度跟不上时就会导致整条生产线的组装速度降低，严重地甚至会使生产线无法运行，对企业造成重大损失。在人力资源日益减少、人员流动越来越频繁的今天，这种人为因素的影响显得尤为突出。因此需要设计一种可以节省空间、节省人力且生产效率高的自动组装机。

发明内容

本发明提供一种太阳能灯具自动组装机，目的在于解决现有人工组装上述太阳能灯具的方式存在生产效率低、生产成本大、生产线占地大、容易受人为因素影响等的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种太阳能灯具自动组装机，包括底座（1），该底座（1）的上端设有可转动的第一圆盘（A）和第二圆盘（B），第一圆盘(A)在每个工位设有一第一载具(21)，第二圆盘（B）在每个工位设有一第二载具（22）；底座（1）沿第一圆盘（A）的转动方向环绕第一圆盘（A）依次间隔设置有第一供料装置(3)、第二供料装置(4)、至少一台自动锁螺丝机(5)、三轴点胶机(6)、第三供料装置(7)以及翻转移栽装置(8)；底座（1）沿第二圆盘（B）的转动方向环绕第二圆盘（B）依次间隔设置有第四供料装置（9）、自动焊接机（10）、第五供料装置（12）、自动锁螺丝机（13）以及卸料装置（14）；

第一供料装置（3）包括振动盘(33)和第一机械手(31)，第一机械手(31)包括两相配合的夹板(311)、用于驱动两夹板(311)相互开合的气缸(312)、旋转组件（313）以及驱动盒(314)，该驱动盒(314)设有可竖直升降且可水平移动的连接杆(3141)，气缸(312)通过旋转组件（313）设置于连接杆（3141）；

第二供料装置（4）包括升降机构（41）和第二机械手（42），升降机构（41）包括架体（413）、托板（411）以及用于驱动托板（411）动作的气缸（412），托板（411）通过连接件（4111）可竖直升降地设置于架体（413）；第二机械手（42）包括板块（422）和驱动盒（421），该板块（422）设有复数个气动吸盘（423），该驱动盒（421）设有可竖直升降且可水平移动的连接杆（4211），板块（422）设置于连接杆（4211）并且位于托板（411）的正上方；

第三供料装置（7）包括输送带（71）和第三机械手（72），其中第三机械手（72）包括架体（724）和二维滑轨组件（720），二维滑轨组件（720）包括相配合的横向滑轨（721）和横向滑块（722），该横向滑块（722）设有相配合的纵向滑轨（7221）和纵向滑块（723），架体（724）的上端设置于纵向滑块（723），并且架体（724）的下端设有凸块（726）和复数个气动吸盘（725）；