[发明专利]用于洗涤衣物处理设备的光学传感器

说明书

一种光学传感器，其例如可以用作洗衣机中的力传感器，包括：传感器壳体，具有与壳体内部空间连通的、具备开口纵轴线的贯通开口；在贯通开口中能够沿轴向移动地引导的、伸入壳体内部空间中的引导连杆；以及安装在壳体内部空间中的、与引导连杆在运动方面联接的、具有特别是漫反射的反射面的反射面载体。传感器还包括发光元件和收光元件，其相对于传感器壳体固定布置并且距反射面具有与反射面载体的轴向位置相关的间距。根据一种设计方案，发光元件和收光元件彼此关于开口纵轴线在两侧对置。按照这种方式实现的是：降低了反射面载体相对于传感器壳体的歪斜对于由传感器提供的测量结果可能引起失真的影响。

技术领域

本发明涉及一种光学传感器，这种光学传感器可以用在家用洗衣机或其他洗涤衣物处理设备中，用于测量设备中出现的力。在所谓的顶装式洗衣机中，例如可以使用光学传感器对如下的力进行测量，该力由在多个承载棒上悬挂在机器壳体中的圆桶施加到承载棒中的一个上。借助于这种力测量方案，例如能够推算出填入圆桶中的洗涤衣物的量、其吸水能力、其湿重、其水重以及机器的大量其他运行状态。而这种传感器的应用范围不限于在洗涤衣物处理设备中测量力。这种传感器原则上对于任何测量使用都是开放的，其中，可以借助于光(也就是以光学的方式)检测第一部件相对于第二部件的位置改变。

背景技术

由DE 10 2010 013 386 A1结合其中的图4已知一种光学传感器，其中，反射面载体与测量连杆相联并且借助于螺旋弹簧被预紧进入相对于传感器壳体的停用位置中。反射面载体提供两个反射面，这两个反射面相对于测量连杆的连杆轴线偏心错开地被光束照射。由探测器检测到的反射光线的强度根据反射面载体与射出相应光束的元件的轴向间距发生变化。

发明内容

本发明以如下的光学传感器为出发点，其包括：传感器壳体，该传感器壳体具有将壳体内部空间与壳体外部空间连接起来的、具有开口纵轴线的贯通开口；在贯通开口中能沿轴向移动地引导的、伸入壳体内部空间中的引导连杆；安装在壳体内部空间中的、与引导连杆在运动方面联接或者说关联的、具有反射面的反射面载体；以及发光元件和收光元件，二者相对于传感器壳体固定布置并且距反射面具有与反射面载体的轴向位置相关的间距。

根据本发明，在这种传感器中满足下列条件(a)至(d)中的至少一个：

(a)发光元件和收光元件彼此间关于开口纵轴线在两侧对置；

(b)发光元件的主发射方向图的方向图轴线和收光元件的主接收方向图的方向图轴线彼此间关于开口纵轴线在两侧对置；

(c)对于反射面相对于发光元件和收光元件在正常运行中出现的轴向间距中的至少一部分，由发光元件发出的光束在被开口纵轴线穿过的区域中打到反射面上；

(d)对于反射面相对于发光元件和收光元件在正常运行中出现的轴向间距中的至少一部分，开口纵轴线穿过从反射面朝向收光元件的方向延伸的光线。

前面的措施可以各自单独或者组合起来支持如下的设计方案，其中，由发光元件发出的光束相对靠近轴线(涉及的是开口纵轴线)地入射到反射面上。反射面载体的倾斜则不对由收光元件检测到的辐射强度产生影响或者无论如何不产生明显影响。与之相应地，在恶劣环境(例如洗衣机)中通常不可避免的这种倾斜仅对测量信号(如果存在的话)产生很小的影响。利用光学传感器能够达到的测量精度相应很高。

发光元件的主发射方向图和/或收光元件的主接收方向图可以具有与开口纵轴线基本平行的方向图轴线，而反射面具有与开口纵轴线基本平行的面法线。

根据一种实施方式，由发光元件朝向反射面的方向出射的、典型地为发散的光束具有平行于开口纵轴线但相对于开口纵轴线沿径向错开地延伸的光束轴线。在另一实施方式中，光束可以与开口纵轴线同轴而置，也就是光束轴线和开口轴线重合。原则上当然也可以考虑的是，这样的光束的光束轴线相对于开口纵轴线倾斜延伸。