[发明专利]一种离心机

权利要求书

1.一种离心机，应用于织物离心脱水系统上，用于对经过染色处理的含水织物进行离心脱水处理，包括底座、设于底座上的外壳、设于外壳内的由动力机构驱动旋转的上端开口的敞口外笼、以及用于密封所述外笼的可开启或闭合的密封盖；所述离心机包括内笼，在脱水处理时，所述内笼可送入离心机的外笼内，由外笼带动周向旋转；在完成脱水处理后，所述内笼又可从离心机的外笼中移出；所述外笼的底部于其中心位置向上凸设有连接筒；所述动力机构包括外置的马达、以及与马达动力连接的筒状旋转轴，该筒状旋转轴由外而内穿过所述底座并插入外笼的连接筒内，与连接筒相互配合；所述内笼为上端开口、底端封闭的筒体，其周向侧壁开设有若干个干甩排水孔，其底部于中心位置处向上凸设有套接筒，该套接筒上端封闭、底端开口；所述内笼在送入离心机的外笼内时，其套接筒套设于所述连接筒外，其特征在于，所述织物离心脱水系统还包括一机械手，所述套接筒轴心位置的上端面设有一便于所述机械手抓取的带凸缘的连接件；

所述机械手包括横向导轨、纵向移动臂、以及设于纵向移动臂下端的夹持装置，所述纵向移动臂可相对横向导轨整体左右水平移动，且纵向移动臂可带动夹持装置上下移动；所述夹持装置包括与纵向移动臂下端相连的主体、设于主体下端的夹持头、以及枢设于夹持头上的夹持爪，所述夹持爪可相对夹持头转动以夹紧或松开所述内笼的连接件；

所述夹持头上设有开口朝下的套接腔，该套接腔呈喇叭状，具有一圆筒形套接部、以及一位于圆筒形套接部下方的开口渐大的锥形导向部，夹持装置向下移动时，其夹持头的套接腔可套接在所述内笼的连接件外。

2.根据权利要求1所述的离心机，其特征在于，所述外壳上还设有与所述密封盖的边缘相配合的锁紧机构。

3.根据权利要求1所述的离心机，其特征在于，所述连接件呈T形、或螺钉状。

4.根据权利要求1所述的离心机，其特征在于，所述内笼的上端开口由小渐大。

5.根据权利要求1所述的离心机，其特征在于，所述内笼的底部自其侧壁至套接筒之间逐渐向上拱起。

6.根据权利要求5所述的离心机，其特征在于，所述内笼的底部还设有一套设于所述套接筒外的支撑环，该支撑环的下端面与内笼底部靠近内笼侧壁处的部位相齐平。