[发明专利]修井作业机油管自动扶正装置

权利要求书

1.修井作业机油管自动扶正装置，是由井架（1）、固定支架（2）、主臂套管（3）、主臂伸出管（4）、主臂左右调整气缸（5）和扶正手（6）构成，其特征在于井架（1）两侧的前部均固定着固定支架（2），两个主臂套管（3）前端分别与固定支架（2）相铰接，主臂套管（3）内均套装着主臂伸出管（4），主臂套管（3）以可旋轴方式固定在槽型的固定支架（2）内，以45～60度横向在槽型固定支架内运动；所述的主臂伸出管（4）前部与主臂套管（3）之间均设有主臂推出气缸（7），井架（1）两侧的后部与所在侧的主臂套管（3）之间均铰链连接着主臂左右调整气缸（5），主臂伸出管（4）均前端连接着支臂（8），支臂（8）的顶端铰接着扶正手（6）；所述的支臂（8）与主臂伸出管（4）之间均连接着纵向折叠气缸（9），纵向折叠气缸（9）的气缸输出轴与支臂（8）前端连接，支臂（8）在纵向折叠气缸（9）的带动下以90～95角度运动。

2.如权利要求1所述的修井作业机油管自动扶正装置，其特征在于所述的扶正手（6）与支臂（8）之间均设有缓冲器（10）。

3.如权利要求1所述的修井作业机油管自动扶正装置，其特征在于所述的主臂推出气缸（7）的尾部均连接着前后调整电机Ⅰ（11），前后调整电机Ⅰ（11）与所在一侧的主臂套管（3）固定连接。

4.如权利要求3所述的修井作业机油管自动扶正装置，其特征在于所述的主臂左右调整气缸（5）的尾端均连接着前后调整电机Ⅱ（12），前后调整电机Ⅱ（12）与所在一侧井架（1）的后部铰接。

5.如权利要求4所述的修井作业机油管自动扶正装置，其特征在于所述的主臂左右调整气缸（5）、主臂推出气缸（7）、纵向折叠气缸（9）、前后调整电机Ⅰ（11）和前后调整电机Ⅱ（12） 均与配电配气控制箱（13）线路控制连接。

6.如权利要求1所述的修井作业机油管自动扶正装置，其特征在于所述的支臂（8）与所在侧的固定支架（2）之间均连接着防脱安全绳（14）。