[发明专利]驱动器断电自锁装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种保护装置，具体来说，是一种驱动器断电后的自锁装置。

背景技术

在电力驱动的轮式设备中，尤其是残障人士使用的电动轮椅或单轮的电动车，其在 运行过程中，遇到上下坡的情况，电机由于自身转速原因，会产生一定的制动力，确保 了设备的速度在可控范围内，一旦设备在上坡或下坡过程中失电，则装置会发生倒溜或 加速下滑的状况，其速度不可控制，极易发生危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全系数高、结构简单的驱动器自锁装置。

本发明采用如下技术手段实现：一种驱动器断电自锁装置，包括电机、驱动器及自 锁电路，所述的自锁电路包括继电器，所述继电器的线圈连接系统电源，继电器并联在 驱动器与电机之间的UVW三相动力线上。

所述的继电器为常闭继电器。

所述的继电器闭合时间为0.3-0.5s。

本发明采用继电器作为自锁的触发点，利用三相动力线的短接令驱动器停止运转， 其效果明显，且电路简单，易于维护。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

其中1-驱动器、2-电机、3-系统电源、4-继电器。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行进一步详述：

本发明涉及了一种断电的保护装置，具体来说，是一种驱动器的断电自锁装置，其 包括电机2、驱动电机运转的驱动器1，驱动器1与电机2之间通过UVW三相动力线 进行连接，驱动器依靠系统电源3给予动力，本发明中还包括一个继电器4，所述继电 器4并联在UVW三相线上，继电器4的线圈部分连接在系统电源3上，本发明中，所 述的继电器4是个常闭继电器，换言之，继电器得电时电路断开，继电器失电时电路闭 合，当继电器闭合时，UVW三相线被短接。

在驱动器的正常运转过程中，由于电源一直输出电流，则继电器保持电路的断开状 态，UVW三相线互相之间不导通，电机正常运转；当电源因为故障停止供电的时候， 继电器闭合，UVW互相导通而被短接，从而产生一个制动力，有效的予以减速。