[发明专利]一种水果分选方法

说明书

技术领域

本发明涉及水果加工技术领域，尤其涉及一种水果分选方法。

背景技术

水果采后加工的主要步骤包括上料、清洗、干燥、打蜡、分级、包装等，而 水果分级是水果采后加工中的关键环节与核心技术。经过国内外学者几十年的研 究，得到很多种水果分级方法，目前比较常用的分级方法有人工分选法、机械式 分选法、介电式分级法、机器视觉分选法、冲击共振法、激光分选法、基于X 射线成像分选法、基于近红外光谱分选法、基于高光谱分选法和基于太赫兹波分 选法等。人工分选主要是根据人的主观视觉判断水果的大小、形状、颜色、品质 等进行分级，人工分选法能最大限度的减少在分级过程中对水果的机械损伤，但 是由于个人的主观判断受到个人视力、对颜色的识别能力、个人情绪、外在光线 和其它因素的影响，准确率不高，很难严格的按照分级标准进行分级，分选效率 低下，并且分级速度较慢，劳动强度较大，需要大量的劳动力。而其他的分选法 虽然精度较高，但是需要的设备成本大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种水果分选方法，可以实现对 水果不同的分级，分级速度快，分选效率高，可对水果表面颜色、大小、形状、 品质等指标进行精准分选，提高了生产效率，降低了劳动强度，而且所需设备简 单，成本低。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种水果分选方法，先对同一品种的待测水果按形状分，然后针对同一类形 状的水果进行大小分级，再针对同一形状、同一大小等级的水果进行颜色分类， 最后进行品质分类，具体步骤如下：

(1)先形状分：针对同一品种的待测水果的每个水果，采集10幅不同姿态 的水果彩色图像，对每幅水果彩色图像进行背景分割与目标提取，获得水果二值 图像；然后求解每幅水果二值图像中水果的最小外接矩，最小外接矩的两条中心 线将每幅水果二值图像中的水果分成四个区域，分别求解四个区域的水果面积； 最后求解每幅水果二值图像中水果的对称指数，以至少1个形状端正和1个形状 不端正的同种水果的对称指数离散度的中间值作为该品种水果的阀值，将待测该 品种水果的对称指数离散度与该品种水果的阀值进行比较来判断水果形状是否 端正，并将待测水果按形状分选为端正和不端正两类；

(2)然后按大小分：针对步骤(1)按形状分类的结果，针对不同形状类别 的水果分别进行大小分选，采用分级振动系统通过振动对水果精细大小分级，将 水果分为大、中、小三个级别；

(3)再按颜色分：针对步骤(2)按大小分类的结构，将不同大小级别的水 果分别进行颜色分选；将同一形状类别、同一大小等级的水果放置在传输带上， 传输带经过一封闭的摄像室，摄像室内提供一稳定的白炽光源，然后用摄像枪以 同一标准记录水果表面的颜色并将结果传输到计算机上，然后计算机根据预设的 程序将水果分类成颜色不同的几类；

(4)最后按品质分：利用水力分选，将同一形状类别、同一大小等级、同 一颜色类别的水果放入同一流动的水槽中，按流速将水果分成不同品质等级，流 速快的品质差级，流速中等的为品质中级，流速慢的为品质优级。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的水果分选方法，可以实现对水果不同的分级，分级速度快，分选效 率高，可对水果表面颜色、大小、形状、品质等指标进行精准分选，提高了生产 效率，降低了劳动强度，而且所需设备简单，成本低。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步的说明，但本发明不仅限于这些实施例， 在未脱离本发明宗旨的前提下，所作的任何改进均落在本发明的保护范围之内。

实施例1：

一种水果分选方法，先对同一品种的待测水果按形状分，然后针对同一类形 状的水果进行大小分级，再针对同一形状、同一大小等级的水果进行颜色分类， 最后进行品质分类，具体步骤如下：