[发明专利]一种自动补漆的机械手

权利要求书

1.一种自动补漆的机械手，其特征为，这种自动补漆的机械手，包括电气柜，以及与电 气柜相连的气动调节阈、型材检测装置、型材驱动装置、静电喷枪、伺服电机装置组成。

2.根据权利要求1所述的一种自动补漆的机械手，其特征为，所述的电气柜，其外壁上 有一个开关按纽、一个人机对话装置的界面，内部有一个PLC、以及与PLC相连的伺服电机控 制驱动器和人机对话装置、配电箱；所述的开关按纽，与配电箱相连，上有三个按键，一个按 键通过配电箱与PLC相连，另外一个按键通过配电箱与气动调节阈、伺服电机控制驱动器、 型材检测装置、型材驱动装置、静电喷枪五个部分相连，第三个按键通过配电箱与一个人机 界面装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动补漆的机械手，其特征为，所述的PLC，分别与伺服电 机控制驱动器、气动调节阈、型材检测装置、型材驱动装置、静电喷枪通过数据线相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动补漆的机械手，其特征为，所述的气动调节 阈，通过数据线线与电气柜内的PLC相连；调节阈有两个开口，一个开口通过导管与涂料进 口相连，另一个开口通过导管与喷枪相连。

5.根据权利要求2或3所述的一种自动补漆的机械手，其特征为，所述的伺服电机控制 驱动器，型号为汇川IS500，为深圳汇川技术有限公司生产；伺服电机控制驱动器的一端与 通过数据线与电气柜内的PLC相连，另一端通过数据线与伺服电机装置相连。

6.根据权利要求1或2或3所述一种自动补漆的机械手，其特征为，所述的型材检测装 置，包括一个立柱，以及悬挂于立柱上的一个工业视觉系统；所述的工业视觉系统，通过数 据线与PLC相连。

7.根据权利要求1或2或3所述一种自动补漆的机械手，其特征为，所述的型材驱动装置， 包括一个立柱，以及位于立柱顶端的型材传送装置。

8.根据权利要求1所述一种自动补漆的机械手，其特征为，所述的伺服电机装置，与电 气控制柜的伺服电机控制驱动器通过数据线相连，固着在静电喷枪的底部，用以调整静电 喷枪的高度与角度，伺服电机装置包含有垂直升降伺服电机、水平横向移动伺服电机、角度 调节伺服电机、底座移动伺服电机四个部分。