[发明专利]一种用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统及其方法

权利要求书

1.一种用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，其特征在于，包括：

若干台摄像机，所述摄像机至少安装在清洁车的车头、车尾和车底；所述摄像机还与电 源模块相连；

所述摄像机用于获取地铁隧道内的视频信息，并传送至视频服务器；所述视频服务器将 获取的视频信息发送至监视器中进行显示；所述电源模块、视频服务器和监视器均安装于清 洁车的操作室内。

2.如权利要求1所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，其特征在于，该系统 还包括用于为摄像机提供光照的照明模块。

3.如权利要求1所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，其特征在于，安装在 清洁车车头和车尾的摄像机均为激光摄像机。

4.如权利要求1所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，其特征在于，安装在 清洁车车底的摄像机为透雾摄像机。

5.如权利要求2所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，其特征在于，所述照 明模块为可见光光源模块或者红外线光源模块。

6.如权利要求1所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，其特征在于，所述用 于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，还包括应急控制装置，所述应急控制装置包括第一 直流接触器，所述第一直流接触器的输入端与电源模块相连，第一直流接触器的控制端与第 一低电压检测继电器的输出端相连，第一低电压检测继电器的输入端与电源模块相连；第一 直流接触器的输出端连接至所述地铁隧道清洁车需电设备的电源端口；

所述电源模块还与蓄电池组相连；所述蓄电池组与第二直流接触器的输入端相连，第二 直流接触器的控制端与也第一低电压检测继电器的输出端相连；第二直流接触器的输出端连 接至所述地铁隧道清洁车需电设备的电源端口。

7.如权利要求6所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，其特征在于，所述蓄 电池组还与第二低电压检测继电器相连，所述第二低电压检测继电器用于实时检测蓄电池组 的输出电压信号。

8.一种如权利要求1-7任一所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统的工作方 法，其特征在于，包括：

当电源模块正常工作的情况下，摄像机获取地铁隧道内的视频信息并传送至视频服务器， 视频服务器将获取的视频信息发送至监视器中进行实时监控地铁隧道内环境；

当电源模块发生故障的情况下，应急控制装置启动，应急控制装置为地铁隧道清洁车作 业所需用电设备供电，摄像机正常工作，视频服务器将获取的摄像机传送来的视频信息发送 至监视器中进行实时监控地铁隧道内环境。

9.如权利要求8所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统的工作方法，其特征在 于，当电源模块正常工作的情况下，应急控制装置的第一低电压检测继电器检测到电源模块 正常，第一直流接触器导通，电源模块通过第一直流接触器构成供电回路，地铁隧道清洁车 作业正常工作。

10.如权利要求8所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统的工作方法，其特征 在于，当电源模块发生故障的情况下，应急控制装置的第二直流接触器导通，同时切断第一 直流接触器，第二直流接触器与第一直流接触器互锁导通；自动切换为应急系统，通过蓄电 池组及第一直流接触器构成供电回路，应急输出工作。