[发明专利]一种用于自动控制的位置检知磁传感器

说明书

技术领域

本发明涉及磁性开关技术领域，具体指一种用于自动控制的位置检知磁传感器。

背景技术

磁性接近开关是接近开关的一种，它能通过磁性原件感知位置关系变化，将非电量或电磁量转化为所需的电信号，从而达到控制或测量的目的。对于机器人应用技术而言，自动导航和定位检测是实现智能化控制的核心技术，而接近开关所能提供的位置检测和执行控制方案，具有其他控制器所不具备的优点。目前的磁性接近开关通过磁场检测来实现位置感应，其类型大多分为霍尔式、磁组式、干簧管式等，且其核心的磁敏元件多为国外引进，生产周期长且核心技术受制于人，导致成本居高不下。在机器人、自动化控制设备、智能装备制造领域，部件之间的位置变化和动作感知情况复杂，而现有的外磁驱动感应为线性控制，外磁和内磁需要区分NS极性以实现同性相斥、异性相吸的控制机制，因此，感知和控制系统需要设置很多且具有唯一性的磁性开关，这样就导致整体布局的复杂性提高了制造难度。且随着自动化、智能化控制设备的发展趋势，小型化、紧凑型是工业设计的主流方向。因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑、配置灵活、有利于紧凑型布局的用于自动控制的位置检知磁传感器。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的一种用于自动控制的位置检知磁传感器，包括中空的胶盒，所述胶盒的内腔中设有竖隔板，竖隔板上端与胶盒顶板连接且竖隔板上横向穿设有导电柱；所述竖隔板右侧的胶盒内腔中设有动作片，动作片横向设置且其右端与胶盒配合连接，动作片左端上套设有磁环，导电柱的右端穿设于磁环内且与动作片对应设置；所述导电柱的左端上设有导电片，导电片的接线端与动作片右端对应设置，且导电片和动作片分别与胶盒右侧壁板上引线连接。

根据以上方案，所述动作片的左端设有固设管，固设管的外径与磁环的内径匹配，磁环套设于固设管上，且固设管的两端口上设有分别抵触磁环两端面的盖沿；所述导电柱的右端穿设于固设管内。

根据以上方案，所述动作片左端设有限位部，限位部的两侧边上均设有折页，且折页上设有定位口，其中一个引线穿设于两个折页之间且与限位部焊接；所述胶盒内设有横隔板，横隔板的右端与胶盒右侧壁连接；所述横隔板上端面设有条状凸块，条状凸块上方的胶盒顶板内侧设有压块，限位部穿设于横隔板和压块之间，且折页的定位口与条状凸块连接呈过盈配合。

根据以上方案，所述其中一个折页的下端向外折弯有定位片，所述限位部的另一个折页和定位片分别抵触设置在胶盒的里外侧壁板上。

根据以上方案，所述胶盒内设有横向的低层板和竖直的过渡板，低层板的左端与竖隔板下端连接，低层板的右端与过渡板的下端连接，过渡板的上端与横隔板的左端连接，且竖隔板、低层板、过渡板、横隔板依次连接呈一体结构；所述导电片穿设于低层板与胶盒底板之间，动作片的限位部和导电片的接线端分别与横隔板上下两侧的进出引线连接。

根据以上方案，所述胶盒正面为开口设置，胶盒的开口内设有与硅胶垫片，硅胶垫片与竖隔板、横隔板、磁环、动作片对应设置；所述硅胶垫片外侧设有封闭胶盒开口的密封胶。

根据以上方案，所述硅胶垫片右端的内侧设有固定块，固定块嵌设于胶盒顶板和横隔板之间，且固定块上设有与限位部配合的插口。

根据以上方案，所述竖隔板的左侧面上设有端台，端台和竖隔板上设有阶梯通孔，所述导电柱的左端外缘上设有固定环，导电柱穿设于阶梯通孔内且与端台固定连接。

根据以上方案，所述导电片呈“L”形设置，导电片的竖直部上设有铆接孔，导电柱的左端穿设于铆接孔内与导电片电连接；所述导电片的横条部穿设于低层板和胶盒底板之间，导电片的横条部尾端设有“八”字形的夹板，另一个引线端部插入夹板与导电片电连接。

根据以上方案，所述磁环为辐射充磁而成，磁环的外周和内壁为相反的单一极性。

本发明有益效果为：本发明的磁环外周为单一极性，与之匹配的外磁无需选择极性，即可实现相吸或相斥的感应驱动配合，固设管连接具有弹性的动作片从而配合导电柱实现通断配合，从而改变现有传感器单一磁极适配和检测方向的局限性，提高机器人动作感知的灵活性，可有效减少传感器配置数量；动作片限位端与导电片接线端同向设置并从胶盒一侧接线连接，可方便传感器装配设置，胶盒内腔由横竖隔断分割并可填充绝缘胶，从而提高整体工作稳定性。

附图说明

图1是本发明的爆炸结构示意图；

图2是本发明的内部装配结构示意图。