[发明专利]商业物流车内快速装卸机器人在审
| 申请号： | 201610018620.7 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN105523393A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 卜王辉;杨晨光;周航宇;陈杜煜 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B66F7/06 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 商业 物流 快速 装卸 机器人 | ||
1.一种商业物流车内快速装卸机器人，由移动机构(1)、传送机构(2)、升降机构(3)和 装卸机构(4)组成，其特征在于：传送机构(2)两端分别通过活动关节连接移动机构(1)和升 降机构(3)，使传送机构(2)、升降机构(3)和装卸机构(4)可收缩置于移动机构(1)的上方； 升降机构(3)连接装卸机构(4)，所述升降机构(3)采用剪叉式升降架(5)，装卸机构(4)由传 送带(7)和直线运动机构(6)组成，所述直线运载机构(6)上设有吸盘；所述传送机构(2)为 可伸缩俯仰式传送带，由若干段传送带组成，分段传送带之间可以伸缩，并可以通过机械结 构调整俯仰角度，以适应不同工位的传送要求；所述移动机构(1)采用轮式动力机构；当有 车辆需要进行装卸时，移动机构(1)与传送机构(2)的传送带部分通过伸展进入车辆的车厢 里层；货物由移动机构(1)逐一被放置到传送机构(2)的传送带上，经由传送机构(2)运载至 升降机构(3)，再至装卸机构(4)的传送带上；当装卸机构(4)的传送带被填满时，暂停传送， 由升降机构(3)把货物抬升至应至工位，然后装卸机构(4)推动货物将货物码好，循环此过 程即可完成装卸；装卸机构(4)上设有吸盘，当装卸机构(4)反向运转并适时开动吸气伐时 便可实现货物的卸下。
2.根据权利要求１所述的商业物流车内快速装卸机器人，其特征在于传送机构由可伸 缩机械臂式传送带和分段式可升降分段传送带组成。
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