[发明专利]一种调节机构

权利要求书

1.一种调节机构，其特征在于，包括主轴(1)、主驱螺套(2)和第一转子；主驱螺套(2)套装在主轴(1)上；主轴(1)上还套装有第一转子；主驱螺套(2)和第一转子之间构成一对丝杠螺母机构；主驱螺套(2)沿主轴(1)被轴向限位，使得主驱螺套(2)能够绕主轴(1)旋转，但不能相对于主轴(1)进行轴向移动；

还包括电机，电机包括电机转子和电机定子；电机转子固定连接主驱螺套(2)；

主驱螺套(2)的内圈设有内/外螺纹；第一转子的外圈设置有外/内螺纹；主驱螺套的内/外螺纹与第一转子的外/内螺纹配合，使主驱螺套(2)和第一转子之间构成一对丝杠螺母机构；

电机未通电状态时，主驱螺套、电机转子和第一转子一起进行同步旋转；调节主驱螺套和第一转子之间的间距时，向电机通电，使电机转子相对于第一转子加速或者减速旋转，第一转子与主驱螺套之间具有一个转速差；通过主驱螺套和第一转子之间构成的丝杠螺母机构使得第一转子相对于主驱螺套在主轴上轴向运动，使主驱螺套和第一转子之间的间距增大或者减小；当间距调节至目标值后，电机断电；主驱螺套、电机转子和第一转子一起进行同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种调节机构，其特征在于，还包括第二转子和异形螺母(7)；主驱螺套与异形螺母(7)之间形成一对丝杠螺母机构；第二转子套装在主轴上，异形螺母的一端与第二转子固定连接，另外一端与主驱螺套之间形成一对丝杠螺母机构；主驱螺套与第一转子和异形螺母之间构成的两对丝杠螺母机构的旋向相反。

3.根据权利要求2所述的一种调节机构，其特征在于，异形螺母的一端为与第二转子固定的若干叉齿(7-2)，其上设有螺丝孔(7-3)；另一端为设有内螺纹的环体，该环体与主驱螺套螺纹配合；第一转子上设有若干叉齿过孔(5P-K)；若干叉齿穿过对应的叉齿过孔连接第二转子。

4.根据权利要求2所述的一种调节机构，其特征在于，还包括电机，电机包括电机转子和电机定子；电机转子固定连接主驱螺套(2)；电机未通电状态时，主驱螺套、电机转子、第一转子、第二转子和异形螺母一起进行同步旋转；调节第一转子和第二转子之间的间距时，向电机通电，使得电机转子相对于第一转子和第二转子加速或者减速旋转，使得第一转子和第二转子与主驱螺套之间具有一个转速差；主驱螺套在主轴上被轴向限位，通过主驱螺套和第一转子之间构成的丝杠螺母机构使得第一转子相对于主驱螺套在主轴上轴向移动；同时，通过主驱螺套和异形螺母之间构成的丝杠螺母机构使得第二转子和异形螺母相对于主驱螺套在主轴上轴向运动；且第一转子和第二转子同步朝相反的方向轴向移动；当间距调节至目标值后，电机断电；主驱螺套、电机转子、第一转子、第二转子和异形螺母一起进行同步旋转。

5.根据权利要求2所述的一种调节机构，其特征在于，主驱螺套的外周设有外螺纹，异形螺母的另一端设有内螺纹；主驱螺套外周的外螺纹与异形螺母的内螺纹配合，使主驱螺套和异形螺母之间构成一对丝杠螺母机构。

6.根据权利要求2或4所述的一种调节机构，其特征在于，所述电机为内转子电机或外转子电机。

7.根据权利要求2所述的一种调节机构，其特征在于，第一转子包括第一转子体(5P)和第一转子法兰(5)，第一转子法兰(5)与第一转子体为组合结构或者一体式结构；第一转子和主驱螺套(2)之间构成一对丝杠螺母机构；第二转子包括第二转子体(6P)和第二转子法兰(6)，第二转子法兰(6)与第二转子体(6P)为组合结构或者一体式结构；第二转子固定连接异形螺母；第二转子通过异形螺母(7)和主驱螺套(2)之间构成一对丝杠螺母机构。