[发明专利]应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法

权利要求书

1.一种应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法，所述智能出餐机系统至少设有餐食储存区、餐盘储存区、主控制中心、与主控制中心连接的取盘装置、移盘装置、出餐装置、出盘装置、以及检测装置，所述餐食储存区上设有出餐口，所述出餐装置用于控制出餐口的开启或闭合，其特征在于该出餐控制方法包括：

检测装置检测餐食储存区是否有餐食、以及检测出餐口是否有餐盘，并将检测信号发送至主控制中心；

主控制中心如果收到有餐食信号和有餐盘信号，则控制出餐装置打开出餐口并将餐食储存区内的餐食输出至餐盘；主控制中心如果收到有餐食信号和无餐盘信号，则控制取盘装置将餐盘储存区的餐盘取出，并控制移盘装置将取出的餐盘移动至出餐口；

检测装置检测出餐是否完成，并将检测信号发送至主控制中心；

主控制中心在收到出餐完成信号后，控制出盘装置将餐盘推出；

检测装置检测餐盘是否被取走，并将检测信号发送至主控制中心；

主控制中心如果收到餐盘被取走的信号，则结束一次出餐控制流程并进入下一次出餐控制流程；

所述智能出餐机系统还包括机架，所述取盘装置包括：

设于机架上的横向推动气缸、以及横向取盘导轨；

由横向推动气缸控制并可沿横向取盘导轨来回移动的取盘滑座；

设于取盘滑座上的纵向推动气缸、以及纵向取盘导轨；

由纵向推动气缸控制并可沿纵向取盘导轨来回移动的取盘支架；

所述移盘装置设于所述机架上并位于所述横向取盘导轨上方，其包括：

设于机架上的导向座、以及与导向座配合的导向杆；

与导向杆固定连接并可通过该导向杆沿导向座上下来回移动的移盘滑座；

设于移盘滑座上的横向移盘推动气缸、以及横向移盘导轨；

由横向移盘推动气缸控制并可沿横向移盘导轨来回移动的移盘支架。

2.根据权利要求1所述的应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法，其特征在于，所述移盘支架的下方设有若干个用于抓取餐盘的真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法，其特征在于，所述出盘装置设于机架上并位于移盘装置的横向移盘导轨尾端，其包括：

设于机架上的纵向出盘推动气缸、以及纵向出盘导轨；

由纵向出盘推动气缸控制并可沿纵向出盘导轨来回移动的出盘拨块。

4.根据权利要求3所述的应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法，其特征在于，所述智能出餐机系统还包括设于取盘装置与移盘装置之间的餐盘升降装置，该餐盘升降装置包括：

设于机架上的竖直设置的丝杆；

螺纹连接套设于丝杆上并可沿丝杆上下移动的升降架，该升降架用于接收取盘装置输送而来的餐盘并向上输送给移盘装置。