[发明专利]一种电池激光焊接设备

权利要求书

1.一种电池激光焊接设备，其特征在于：包括不良品输送机构(1)、搬运机械手机构(2)和焊接机构，所述焊接机构包括设置有夹具(31)的转盘组件(3)、上防护盖及扫描组件(5)、顶升组件(6)、定位治具组件(7)、激光焊接组件(8)、下防护盖及外观检测组件(9)；所述定位治具组件(7)包括治具底板(71)，所述治具底板(71)上装配有用于定位产品短边单侧基准板(72)，治具底板(71)上装配有第一滑轨装置(73)和第二滑轨装置(74)，所述第一滑轨装置(73)、第二滑轨装置(74)上分别装配有可在第一滑轨装置(73)、第二滑轨装置(74)上移载的第一载板(75)和第二载板(76)，所述第一载板(75)上装配有第三滑轨装置(77)、第一夹紧定位装置(78)和用于定位产品的长边单侧基准板(79)，所述第三滑轨装置(77)上装配有第三载板(710)且第三载板(710)上装配有配合所述长边单侧基准板(79)的长边单侧夹紧板(711)，所述第一夹紧定位装置(78)的输出端连接到长边单侧夹紧板(711)上，其可对长边单侧夹紧板(711)起到夹紧定位的作用，并将被定位的产品向长边单侧基准板(79)夹紧，所述治具底板(71)上装配有第二夹紧定位装置(712)，所述第二夹紧定位装置(712)的输出端连接到上述的第二载板(76)上，其可将第二载板(76)压向被定位的产品，起到夹紧定位的作用，并配合上述短边单侧基准板(72)实现短边方向定位。

2.根据权利要求1所述的一种电池激光焊接设备，其特征在于：所述治具底板(71)和第一载板(75)上都装配有位置匹配且用于定位产品通过的产品通槽(713)，所述治具底板(71)上装配有弹性挡板(714)，所述弹性挡板(714)上装配有连接到所述第一载板(75)上的连接导杆(715)和调节螺杆(719)，所述连接导杆(715)头部与弹性挡板(714)之间设有压缩弹簧(716)，所述第一夹紧定位装置(78)和第二夹紧定位装置(712)都为夹紧定位气缸。

3.根据权利要求2所述的一种电池激光焊接设备，其特征在于：所述第一夹紧定位装置(78)、第二夹紧定位装置(712)分别通过第一气缸固定板(717)、第二气缸固定板(718)分别装配在第一载板(75)和治具底板(71)上，所述短边单侧基准板(72)和长边单侧基准板(79)为定位面相互垂直的定位构件。

4.根据权利要求1所述的一种电池激光焊接设备，其特征在于：所述上防护盖及扫描组件(5)包括上防护盖移载机构(51)和设置在所述上防护盖移载机构(51)上的吸盘安装板(52)，所述吸盘安装板(52)上设置有上防护盖吸盘(53)和上防护盖扫描枪(54)，所述下防护盖及外观检测组件(9)包括下防护盖移载机构(511)和设置在所述下防护盖移载机构(511)上的检测安装板(522)，所述检测安装板(522)上设置下防护盖吸盘(53)和CCD外观检测(544)。

5.根据权利要求1所述的一种电池激光焊接设备，其特征在于：所述激光焊接组件(8)安装在上述定位治具组件(7)的上方，其包括激光焊接运动平台(80)和设置在所述激光焊接运动平台(80)上的激光焊接头(81)，所述激光焊接头(81)用于焊接定位治具组件(7)中被定位的电池产品。

6.根据权利要求5所述的一种电池激光焊接设备，其特征在于：所述激光焊接运动平台(80)包括焊接第一直线运动装置(82)、设置在所述焊接第一直线运动装置(82)的焊接第一载板(83)、设置在所述焊接第一载板(83)上的焊接第二直线运动装置(84)、安装在所述焊接第二直线运动装置(84)上的焊接第二载板(85)、设置在所述焊接第二载板(85)侧部的第三调节装置(86)和安装在所述第三调节装置(86)上的焊接头安装板(87)，所述激光焊接头(81)安装在焊接头安装板(87)上。