[发明专利]一种头显设备传感器数据中断的处理方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及头显设备领域，尤其涉及一种头显设备传感器数据中断的处 理方法和装置。

背景技术

在虚拟现实领域，用户需要佩戴头显设备才能体验虚拟现实，其中比较 重要的部分是头部追踪的部分，用户头部转动过程中，虚拟场景画面能跟着 一起转动，这就需要传感器来感知头部姿态。主要用到的传感器有角速度计(陀 螺仪)、加速度计、地磁传感器。根据这些传感器的原始值，经过算法处理， 可以得到当前头部的姿态。

目前头显设备的传感器数据主要来自2种，一种是自带运动传感器，另 外一种是直接使用手机的传感器。由于手机不是专门用于虚拟现实的，其头 部追踪效果比较差，所以会有些头显设备自带运动传感器。

然而，使用头显设备自带传感器的时候，传感器数据需要经由数据通讯 传给手机去做处理，由于数据通讯存在不稳定性，可能造成数据的中断，这 时头部姿态数据就得不到实时更新，导致用户体验效果差。

发明内容

本发明实施例提供了一种头显设备传感器数据中断的处理方法和装置， 能够解决当头显设备自带传感器与手机数据通讯中断时，头部姿态数据得不 到实时更新的问题。

本发明实施例提供的一种头显设备传感器数据中断的处理方法，包括：

实时检测手机是否在预设时间内未获取到所述头显设备的自带传感器数 据，若否，则控制所述手机采用所述自带传感器数据进行头部追踪，若是， 则控制所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪。

可选地，所述处理方法还包括：

判断所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪的持续时间是否超过预 设的第一阈值，若是，则报警。

可选地，在控制所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪之后还包括：

若实时检测所述手机获取到所述头显设备的自带传感器数据，则控制所 述手机切换为采用所述自带传感器数据进行头部追踪。

可选地，所述处理方法还包括：

判断在预设时长内所述手机的切换次数是否超过预设的第二阈值，若是， 则报警。

可选地，所述处理方法还包括：

当报警的次数超过预设的第三阈值时，控制所述头显设备暂停工作。

本发明实施例提供的一种头显设备传感器数据中断的处理装置，包括：

实时检测模块，用于实时检测手机是否在预设时间内未获取到所述头显 设备的自带传感器数据；

采用自带模块，用于当所述实时检测模块的检测结果为否时，控制所述 手机采用所述自带传感器数据进行头部追踪；

采用手机模块，用于当所述实时检测模块的检测结果为是时，控制所述 手机采用手机传感器数据进行头部追踪。

可选地，所述处理装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪的 持续时间是否超过预设的第一阈值；

第一报警模块，用于当所述第一判断模块的判断结果为是时，报警。

可选地，所述处理装置还包括：

切换模块，用于在所述采用手机模块控制所述手机采用手机传感器数据 进行头部追踪之后，若所述实时检测模块实时检测所述手机获取到所述头显 设备的自带传感器数据，则控制所述手机切换为采用所述自带传感器数据进 行头部追踪；

第二判断模块，用于判断在预设时长内所述手机的切换次数是否超过预 设的第二阈值；

第二报警模块，用于当所述第二判断模块的判断结果为是时，报警。

可选地，所述处理装置还包括：

暂停工作模块，用于当报警的次数超过预设的第三阈值时，控制所述头 显设备暂停工作。

本发明实施例提供的一种头显设备，所述头显设备包括上述的处理装置。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，实时检测手机是否在预设时间内未获取到所述头显设 备的自带传感器数据，若否，则控制所述手机采用所述自带传感器数据进行 头部追踪，若是，则控制所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪。在本 发明实施例中，当头显设备自带传感器数据传输至手机时数据中断，可以控 制手机采用手机传感器数据进行头部追踪，避免了头部姿态数据得不到实时 更新而出现的用户体验效果差的问题。

附图说明