[发明专利]生殖科恒温恒压阴道清洗系统

权利要求书

1.一种生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括一水平设置的工作台；

原料输送系统，所述原料输送系统包括固定在所述工作台上的竖向安装板，所述竖向安装板上安装有至少两个原料瓶，每一所述原料瓶与所述竖向安装板通过第一支架相连，所述竖向安装板上还设有与之相垂直的一第二支架，每一所述原料瓶的底部设有第一出料管，所述第一出料管的末端与一第一蠕动泵的进口端相连，所述第一蠕动泵的出口端与一第二出料管的一端相连，所述第二出料管的另一端与固定在所述第二支架前末端的电子流量计的进口端相连，所述电子流量计的出口端连接有第三出料管，所述第三出料管与所述第二支架的长度方向相平行，所述第三出料管的末端开口朝下；

具有朝向开口的药液生成反应器，所述药液生成反应器设于一转盘上，所述转盘位于所述工作台上，所述转盘的下方设有电加热装置和磁力搅拌器，所述药液生成反应器内设有与所述磁力搅拌器相配合的一转子；所述第三出料管的末端开口位于所述药液生成反应器的正上方；

机械手系统，所述机械手系统包括有底座、至少三个连接臂、关节和控制器，所述关节设于相邻的两连接臂之间并使二者活动连接，所述关节与受控制器控制的伺服电机相连；

可置入女性阴道的阴道清洗器，所述阴道清洗器设于所述连接臂的末端；所述药液生成反应器上设有送药管，所述送药管与所述阴道清洗器相导通，用以将药液生成反应器制成的药液通过阴道清洗器释出；

所述机械手系统还包括CCD机器视觉系统，其用以判定出女性阴道口的具体位置，当所述控制器获取到阴道口的具体位置后，所述机械手系统通过伺服电机驱动，将所述阴道清洗器的前端缓慢插入女性阴道口。

2.根据权利要求1所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，所述送药管上还依次串联有第二蠕动泵和电磁阀，所述电磁阀与所述控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，所述送药管采用PVC材质。

4.根据权利要求1所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，所述第一支架的与原料瓶相连的一端呈环状，所述原料瓶置于环内并被其紧固；所述第一支架的另一端与所述竖向安装板铰接。

5.根据权利要求1所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，所述原料瓶的外层采用聚氨酯材料，中间层采用不锈钢材质，内层采用陶瓷材料。

6.根据权利要求1所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，所述机架的一侧还设有垃圾桶。

7.根据权利要求1所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，所述工作台上设有用于控制磁力搅拌器的搅拌器开关。

8.根据权利要求1所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，所述工作台上设有用于控制第一蠕动泵和第二蠕动泵的控制台。

9.根据权利要求8所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，所述控制台包括一过流保护器。

10.根据权利要求1所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，还包括供电系统，所述供电系统包括蓄电池、与所述蓄电池相连的稳压器。