[发明专利]一种语音仿生手语双向翻译系统

权利要求书

1.一种语音仿生手语双向翻译系统，其特征在于，包括：

手语动作识别装置，配置成识别手语发出者的手势动作；

文字或语言输出装置，配置成输出与所述手语动作识别装置识别得到的手势动作相对应的文字或语音；

接收装置，配置成接收文字或语言发出者发出的文字或语音；

具有机械手的仿生手语输出装置，配置成做出与所述接收装置接收的文字或语音相对应的手语的手势动作；以及

控制装置，与所述手语动作识别装置、所述文字或语言输出装置、所述接收装置和所述仿生手语输出装置均通信连接，配置成：

将所述手语动作识别装置识别得到的手势动作翻译成相对应的文字或语言，以使所述文字或语言输出装置进行输出；和

将所述接收装置接收的文字或语言翻译成相对应的手语的手势动作，以使所述仿生手语输出装置做出。

2.根据权利要求1所述的语音仿生手语双向翻译系统，其特征在于，

所述机械手为两个，每个所述机械手包括：

手掌；

第一手指，其具有枢接于所述手掌的第一指节、枢接于所述第一指节的第二指节和枢接于所述第二指节的第三指节；

第一电机，配置成驱动所述第一指节相对于所述手掌转动，以使所述第一手指进行扭转运动；

第一蜷伸驱动机构，其具有第一拉线、第一复位装置和安装于所述手掌的第二电机，配置成驱动所述第一手指进行蜷伸运动；

多个第二手指，每个所述第二手指具有枢接于所述手掌的连接块、枢接于所述连接块的第四指节、枢接于所述第四指节的第五指节和枢接于所述第五指节的第六指节；

多个第三电机，每个所述第三电机配置成驱动一个所述连接块相对于所述手掌转动，以使每个所述第二手指进行摆动；

多个第二蜷伸驱动机构，每个所述第二蜷伸驱动机构具有第二拉线、第二复位装置和安装于所述手掌的第四电机，配置成驱动一个所述第二手指进行蜷伸运动。

3.根据权利要求2所述的语音仿生手语双向翻译系统，其特征在于，

所述第一复位装置包括两个扭簧，一个扭簧安装于所述第一指节和所述第二指节，另一扭簧安装于所述第二指节和所述第三指节；

每个所述第二复位装置包括三个扭簧，一个扭簧安装于所述连接块和所述第四指节，另一扭簧安装于所述第四指节和所述第五指节，第三个扭簧安装于所述第五指节和所述第六指节；

所述第一蜷伸驱动机构和每个所述第二蜷伸驱动机构均还包括拉线管。

4.根据权利要求2所述的语音仿生手语双向翻译系统，其特征在于，所述仿生手语输出装置还包括机身和安装于所述机身的两个机械臂，且每个所述机械臂包括：

连接件，可转动地安装于所述机身；

第五电机，安装于所述机身，配置成所述连接件相对于所述机身转动；

第一手臂段，可转动地安装于所述连接件；

第六电机，安装于所述机身，配置成带动所述第一手臂段相对于所述连接件转动；

第二手臂段，可转动地安装于所述第一手臂段；

第七电机，安装于所述第一手臂段，配置成带动所述第二手臂段相对于所述第一手臂段转动；

第三手臂段，可转动地安装于所述第二手臂段；

第八电机，安装于所述第二手臂段，配置成带动所述第三手臂段相对于所述第二手臂段转动；

第四手臂段，可转动地安装于所述第三手臂段，且每个所述机械手的手掌可转动地安装于一个所述机械臂的第四手臂段；

第九电机，安装于所述第三手臂段，配置成带动所述第四手臂段相对于所述第三手臂段转动；

第十电机，安装于所述第四手臂段，配置成带动所述机械手相对于所述第四手臂段转动。

5.根据权利要求4所述的语音仿生手语双向翻译系统，其特征在于，

所述第一电机、所述第二电机、每个所述第三电机、每个所述第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第九电机和第十电机均为舵机。

6.根据权利要求4所述的语音仿生手语双向翻译系统，其特征在于，所述机身上还设置有显示装置，以显示所述接收装置接收的文字信息或与所述接收装置接收的语音相对应的文字信息。