[发明专利]一种水下监测机器人

权利要求书

1.一种水下监测机器人，其特征在于：包括腰圆形框架、悬浮体、控制舱、传感仪器舱，所述腰圆形框架前后两侧的中部对称设有两根支撑杆，所述控制舱安装在所述支撑杆之间，所述传感仪器舱位于所述控制舱的下方，所述悬浮体固定在所述腰圆形框架的上下两端；所述传感仪器舱内设有复合水质传感器，所述传感仪器舱的两端设有半球形保护罩；所述控制舱两侧设有弧形凹口，所述控制舱外部设有四组推进器，内部设有电机控制模块和驱动模块，用来驱动四组推进器，其中两组推进器竖直设置在所述弧形凹口处，其余两组水平固定在所述控制舱的两侧；所述悬浮体的材料为高分子浮体材料，所述悬浮体的表面设有圆孔。

2.根据权利要求1所述的一种水下监测机器人，其特征在于：所述腰圆形框架的左右两侧上端还设有摄像头和LED射灯。

3.根据权利要求2所述的一种水下监测机器人，其特征在于：所述LED射灯有四个，平均分成两组，固定在所述腰圆形框架的左右两侧，所述摄像头有两台，置于每组所述LED射灯之间。

4.根据权利要求1所述的一种水下监测机器人，其特征在于：所述控制舱内还设有电源转换模块和数据采集模块，所述电源转换模块通过脐带缆与陆地上的标准电源相连，转化为所述控制模块和驱动模块能够使用的工作电压，所述复合水质传感器通过串口与所述数据采集模块相连，所述数据传输模块通过光纤/电复合缆将信号传输至陆地。

5.根据权利要求1所述的一种水下监测机器人，其特征在于：所述水下机器人还包括岸基控制箱，所述岸基控制箱通过RS-485串行总线标准与所述控制舱进行通信。

6.根据权利要求1所述的一种水下监测机器人，其特征在于：位于所述腰圆形框架的上端还设有吊放装置。