[发明专利]一种小面阵星载TDI CCD相机的快速几何精校正方法在审
申请号: | 201610020618.3 | 申请日: | 2016-01-13 |
公开(公告)号: | CN105551053A | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 杨贵;谢锋;舒嵘;王建宇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院上海技术物理研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人: | 郭英 |
地址: | 200083 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小面阵星载 tdi ccd 相机 快速 几何 校正 方法 | ||
1.一种小面阵星载TDICCD相机的快速几何精校正方法,其特征在于包 括以下步骤:
(1)CCD相机像主点及临近像点坐标计算;具体方法步骤如下:
(1-1)获取CCD图像成像时卫星平台的瞬时姿态数据、CCD图像的像元 畸变参数,获得测区的DEM数据,对于像主点为中心的128×128小窗口图像, 使用直接定位法得到小图像每个像元的地面平面坐标点;
(1-2)将坐标点转为WGS84坐标系下;
(1-3)将计算得到的坐标值都加一个统一的平面地理偏移,第一次迭代时 初值设为<0,0>;
(1-4)根据添加地理偏移后的平面坐标从DEM上获取高程,重新计算像 点坐标;
(2)根据得到的坐标,使用最近邻法对像主点及临近像点进行重采样;使 用双线性插值法,根据每一个像点的WGS84坐标,对图像进行重采样,重采样 后的分辨率与参照图像的分辨率相同;
(3)将重采样图像与参考双线阵图像进行地理约束下的匹配;方法步骤如 下:
(3-1)用校正重采样图像与参照图像的子图进行模板匹配,得到其在参照 图像上的位置;
(3-2)根据步骤(1)中(1-1)得到的像主点位置确定其在重采样图像上 的像点位置;
(3-3)根据步骤(2)得到的像主点在重采样图像上位置、根据(3-2)得 到的重采样图像在参照图像上的位置,进一步计算得到像主点在参照图像上的 位置;
(3-4)根据参照自身的几何定位结果,计算像主点在参照上的位置的地理 坐标;
(4)计算重采样图像的平面误差偏移;用计算得到的像主点真实地理坐标 减去像主点匹配得到的地理坐标,得到像主点的平面误差偏移;
(5)算法迭代控制,判断新的平面偏移误差与上一次迭代得到的平面偏移 是否相同,若两次结果相同,或者差值小于1个像元,则认为算法趋于稳定, 进入下一步处理;否则进行步骤(2)处理;根据限差判断算法进行下一步或者 跳回步骤(1)重新进行计算;
(6)使用得到的平面误差偏移对图像进行几何精校正,步骤如下:
(6-1)获取CCD图像成像时卫星平台的瞬时姿态数据、CCD图像的像元 畸变参数,获得测区的DEM数据,对于像主点为中心的128×128小窗口图像, 使用直接定位法得到小图像每个像元的地面平面坐标点;
(6-2)将坐标点转为WGS84坐标系下;
(6-3)将计算得到的坐标值都加一个统一的平面地理偏移,第一次迭代时 初值设为<0,0>;
(6-4)根据添加地理偏移后的平面坐标从DEM上获取高程,重新计算像 点坐标;
(6-5)使用双线性插值法,根据每一个像点的WGS84坐标,对图像进 行重采样,得到最终的几何精校正结果。
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