[发明专利]一种立体织机梭子夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体织机引纬机构梭子夹取装置，属于纺织机械引纬领域。

背景技术

碳纤维复合材料以其优越的抗层间剪切强度、抗冲击性、损伤限容、断裂韧 性等力学性能，被广泛应用于各种工业领域，尤其是航天航空领域。碳纤维在与 其他材料，如树脂、金属等，复合之前，必须要先织造成为三维预制件。三维机 织作为三维预制件成型方式的一种，在板状三维预制件的织造上具有独特的优 势。三维机织物主要有正交结构、角连锁和空芯三种结构，通常至少有经纱和纬 纱两套纱线系统，织造过程，包括了开口，引纬，打纬，送经，卷曲等五个步骤： 经纱由综丝按照一定的规律拉拽形成梭口，纬纱被引纬机构带过梭口，交结纱变 换梭口缠绕、包裹纬纱，最后由打纬机构打紧形成具有特定组织结构的三维机织 预制件。对于复杂结构的机织物来说，纬纱的数量较多，因此就需要能够同时引 入多根纬纱。

电永磁磁体是把两种特性不同的永磁体组合起来，通过对电磁线圈的脉冲通 电来控制其整体的磁路分布，以达到整体对外表征为充磁和去磁的状态。优点在 于工作过程中线圈不需要通电，仅仅在充磁或者去磁时0.1～1秒钟内给线圈通 入脉冲电流，较电磁铁节约电力消耗95％以上。，电永磁磁体控制简单，其磁吸 力不随时间的推移而衰减，具有良好的安全性。

授权号为CN101078150B的发明专利案《刚性剑杆织机1×4多梭箱机构》， 授权日期2010年5月19日，发明了一种刚性剑杆织机引纬机构，此机构是由带 气缸的燕尾型梭箱和带弹簧片的滑槽组成，用于立体织机的多纬纱引纬。梭子最 初都置于梭箱中，不选纬时，气缸工作，状态为1，气缸活塞杆顶起，卡住梭子， 刚性剑杆顶端梭套的摩擦力无法将梭子带出梭箱；选纬时，气缸不工作，状态为 0，梭箱中的梭子处于自然状态，刚性剑杆顶端梭套将梭子带出梭箱，拉过梭口， 完成引纬。1×4梭箱中可以放置4把梭子，根据引纬需要可以由刚性剑杆将任 意数量的梭子带过梭口。其缺点在于刚性剑杆顶端的滑槽是利用与梭子底部滑块 的摩擦力将梭子带出梭箱，随着时间的推移，滑槽和梭子底部滑块的摩擦力会发 生变化，导致剑杆不能有效地将梭子拉出。而且这种方式初始摩擦力也不易调整； 另外，梭箱上的气缸始终需由空压机供气，若气压减弱，便无法正常工作。

授权号为CN101215749A的发明专利案《刚性剑杆织机1×8多梭箱机构》， 授权日期2011年3月16日，在授权专利号为CN101078150B的发明专利案《刚 性剑杆织机1×4多梭箱机构》基础上，将梭箱数目扩展为8个，并在底部装设 了滑台结构，以适应多种类型管状织物的织造要求。但其对梭子夹取的方式并未 改变。

发明内容

本发明所要解决的是现有立体织机引纬机构梭子夹取装置在梭子夹取过程 中梭子的误动作问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种立体织机引纬机构梭子夹取装置，包 括与梭子相对应的夹取组件，所述夹取组件包括左梭套组件和右梭套组件，所述 左梭套组件包括与梭子左端相配合的左梭套，左梭套固定于机架上，所述右梭套 组件包括与梭子右端相配合的右梭套，右梭套固定于剑杆的左端，其特征在于， 所述左梭套内设有电永磁磁体和霍尔传感器；所述右梭套内设有永磁体；所述梭 子的两端分别为由铁磁金属制成的梭帽一、梭帽二，梭子的中部设有用于穿设纬 纱的导纱磁眼。

优选地，所述梭帽一、梭帽二为圆台状。

优选地，所述左梭套、右梭套为内壁为四棱状的套筒结构。