[发明专利]基于全站仪的布扫雷及破障装备定向器精度检测方法在审
| 申请号： | 201610020713.3 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN105651169A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 袁建虎;安立周;王海涛;姬慧勇;曾拥华;王小龙;唐建;谭华;高立;唐俊刚;韩涛;张鹏亮 | 申请（专利权）人： | 袁建虎 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 全站仪 扫雷 装备 定向 精度 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于全站仪的布扫雷及破障装备定向器精度检测方法，其特征在于， 包括以下步骤：
步骤1，将布扫雷及破障装备定向器轴线进行延长，并选取其上任意两点作 为指定点；
步骤2，通过全站仪上的光学望远镜，分别瞄准两指定点，测得两指定点的 空间水平角和天顶角，得到两指定点的空间坐标值；
步骤3，利用全站仪发射激光束照在两指定点上，测得两指定点与全站仪间 的距离；
步骤4，经过指定点空间坐标的解算、两指定点间线段角度的解算，得出定 向器的高低角和方向角；
步骤5，并和布扫雷及破障装备仪表显示的定向器高低角值和方向角值进行 比较，得出检测结果。
2.根据权利要求1所述的基于全站仪的布扫雷及破障装备定向器精度检测 方法，其特征在于：所述空间指定点坐标的解算方法如下，以全站仪中心为原 点O，全站仪水平角为零的方向为x轴，以铅垂方向为z轴，根据右手法则确定 y轴，建立空间直角坐标系，当全站仪对准坐标空间内任意点M(xM，yM，zM) 时，可以测得该空间指定点的水平角α、天顶角β和斜距D，得到M点的空间 坐标值为：
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