[发明专利]抗侧滑性能数值化的试验方法和控制方法

说明书

抗侧滑性能数值化的试验方法和控制方法，应用于提高机动车的防抱死制动性能。

现有各种防抱死制动技术及最新的新型主动安全制动系统VDC，还没有精确识别各种路面相对应峰值滑移率S₀″的技术，以致仍处ε≥0.75即合格、防侧滑约80％的水平，所以还没有条件深入抗侧滑数值化研究。

本发明目的：把标准路面零侧滑的ε提高到≥0.98为合格、冰雪路面零侧滑的ε≥0.95为合格。以上述的0.98、0.95合格为前提，试验出抗侧滑最大值Fwx作数控模型：实现Fwx数值化控制和零侧滑的最短制动距离S_T。

本发明是这样实现的：车辆路试制动，通过侧向有外力作用力Fwa的试验区，Fwa的大小应可调节，按下式试验出Fwx的车轮纵向滑移率S₀″，此时的S₀″即是Fwx的ε′的代识别值，Fwx力源可以是气压、水压、风力或路面倾斜作用力等。

式(2-1)

式中：

G-整车总重量；

-路面附着系数；

Z′-Z₁′、Z₂′前后轮地面反力；

ε′-侧向实时附着系数利用率。

与现有技术对比：首创抗侧滑数值化试验和控制，为制定抗侧滑性能标准，提供可试验验证的依据。

本发明由以下实施例作进一步说明

例1：设冰路的为0.08，Z₁′、Z₂′各0.5，ε′分别为0.2、0.95，G为1600kg

①ε′为0.2时，对照现有侧向附着系数曲线的滑移率S₀约45％，此时的Fwx即Fwx＝1600×0.08×0.5×0.2＝12.8kg

计算表明：S₀在45％时，车辆稍有侧向力之差或转向行驶就可能产生侧滑；

②ε′为0.95、S₀约3％时，此时的Fwx即Fwx＝1600×0.08×0.5×0.95＝60.8kg

计算表明：S₀在1～5％时，冰雪路面的Fwx能接近最大的利用。

例2：设为0.3、ε′为0.95，此时的Fwx即

Fwx＝1600×0.3×0.5×0.95＝228kg

又设，Fwx在200kg时具有100％的抗侧滑能力，这样只要车轮滑移率S₀″符合201510541671.3式(3)(4)的精度要求，的各种路面就不会侧滑，就能按零侧滑的最短制动距离S_T的要求确定S₀″，就能实现ε≥0.98为合格。

例3：把本发明人申请号201510541671.3的式(16)～(19)中的S₀₁″、S₀₂″……替换为Fwx₁、Fwx₂……的S₀₁″、S₀₂″……，抗侧滑数值化的实验型数控模型即实现。S₀″的稳定性可由恒压来实现，也可由高频压变来实现。。

把本发明与申请号201510541671.3技术组合，就能实现直控S₀″和抗侧滑数值化的VDC-3，就能实现以S_T、Fwx为防抱死制动性能的高标准要求。