[发明专利]一种细长形状物品印标机缓冲制动结构及完整印刷控制方法

权利要求书

1.一种细长形状物品印标机的缓冲制动结构，包括机架，其特征在于，所述机架包括上框架板(3)和下框架板(10)，2根导向杆(6)固设在上框架板(3)和下框架板(10)之间构成固定框架，印标机箱体(1)滑动设置在所述导向杆(6)上，提升气缸(4)固定于上框架板(3)上，提升气缸(4)通过提升臂(5)与印标机箱体(1)相连，所述印标机箱体(1)水平平行设置有第一轴(1.1)、第二轴(1.2)和第三轴(1.3)；印标机箱体(1)具有第一侧和第二侧；第一轴在第一侧的一端设有橡胶轮(2)，第一轴在第二侧的另一端设有制动轮(11)，第二轴在第一侧的一端设有字条卡紧轮(7)，第三轴在第一侧的一端设有油性颜料附着轮(8)，在油性颜料附着轮(8)正下方印标机箱体(1)的第一侧设有油性颜料储存盒(9)，所述橡胶轮(2)、字条卡紧轮(7)、油性颜料附着轮(8)摩擦配合，

印标机箱体(1)还设有制动缓冲机构，所述制动缓冲机构在印标机箱体(1)升起时制动所述制动轮(11)，从而定位所述橡胶轮(2)的下次印刷；

所述制动缓冲机构包括安装座(14)、制动臂(12)、缓冲制动楔、所述安装座(14)固定在所述印标机箱体(1)的第二侧，所述制动臂(12)一端通过销轴水平固接于所述安装座(14)上，所述制动臂(12)的另一端连接缓冲制动楔；

所述缓冲制动楔包括弹簧(15)、制动轮楔(16)和滑动部(17)，所述弹簧(15)一端连接所述制动臂(12)，另一端与所述滑动部(17)连接，所述制动轮楔(16)穿设在所述弹簧(15)上；所述制动轮楔(16)的制动头部与所述制动轮(11)上的凹槽间隙配合；

所述制动缓冲机构还包括传感器(13)，所述传感器(13)位于印标机箱体(1)上制动轮(11)的前方。

2.一种如权利要求1所述细长形状物品印标机的缓冲制动结构，其特征在于，所述上框架板(3)设有制动导向杆(19)，所述滑动部(17)滑动设置在所述制动导向杆(19)上。

3.一种如权利要求2所述细长形状物品印标机的缓冲制动结构，其特征在于，所述制动轮楔(16)包括制动部、左体部、右体部，所述左体部、右体部和制动部一体成型，所述左体部、右体部和制动部构成为中心对称旋转体，在所述左体部中心位置设有左连接部，在所述右体部中心位置设有右连接部，所述弹簧的左弹簧(15.1)一端连接制动臂(12)，另一端连接左体部，所述弹簧的右弹簧(15.2)一端连接右体部，另一端连接滑动部(17)。

4.一种如权利要求3所述细长形状物品印标机的缓冲制动结构，其特征在于，所述制动导向杆(19)通过导向杆固定座(18)与上框架板(3)相连。

5.一种如权利要求1-4任一所述细长形状物品印标机的缓冲制动结构，其特征在于，所述油性颜料储存盒(9)内壁设有液面刻度线，所述油性颜料附着轮(8)的最下端伸入油性颜料储存盒(9)的液面刻度线下。

6.一种如权利要求1-4任一所述一种细长形状物品印标机的缓冲制动结构，其特征在于，所述油性颜料储存盒(9)连接供料系统，所述供料系统包括液位传感器(21)、颜料输送管(22)、开关阀、输送泵(23)和颜料储罐(24)，所述油性颜料储存盒(9)内设有液位传感器(21)，所述油性颜料储存盒(9)的入口通过颜料输送管(22)依次连接开关阀、输送泵(23)和颜料储罐(24)。

7.一种如权利要求1-4任一所述细长形状物品印标机的缓冲制动结构，其特征在于，所述制动轮楔(16)的硬度比所述制动轮低一个等级。

8.一种如权利要求1-4任一所述细长形状物品印标机的缓冲制动结构，其特征在于，所述弹簧(15)在-50℃～50℃的工作温度下剪切弹性模量值G_剪≥75000MPa，拉伸弹性模量E≥185000MPa。

9.一种采用权利要求1-8任一所述细长形状物品印标机的缓冲制动结构的细长形状物品完整印刷n次的控制方法，

1)设定细长形状物品在滚轮线上的滚轮转速v转/秒和滚轮半径r毫米，计算细长形状物品的直线行进速度V_管＝2πr*v；V_管单位为毫米/秒；

设定传感器位置与橡胶轮(2)最低点水平距离为L₀，设定打印初始位置距离管端部的长度L，计算细长形状物品打印初始位置到达最低点位置所需时间为

根据字条卡紧轮(7)的半径r_印，计算出旋转n圈所需时间t_n；

2)监测细长形状物品端部是否到达打印初始位置，到达则开始计时，开始时刻为t_空；同时气缸动作放下印标机箱体，随印标机箱体(1)下落的橡胶轮(2)接触钢管，随钢管前进而旋转，将字条卡紧轮(7)上的字印刷到钢管上；

3)监控印刷时间，当印刷时间超过t_n，气缸动作提起印标机箱体(1)；

4)在印标机箱体(1)上升过程中，所述制动缓冲机构的制动轮楔接触到橡胶轮(2)，并在橡胶轮(2)表面摩擦，直到制动轮楔(16)进入到制动轮(11)的制动凹槽内，完成制动。