[发明专利]一种混合现实识别关联方法及装置

说明书

本发明公开一种混合现实识别关联方法及装置，方法包括：检测到识别盘，将识别盘所在位置确定为识别背景范围；检测到具有唯一识别标识的识别体进入识别背景范围，在显示实景画面的同时，在识别体的位置显示与识别标识关联的虚拟物体；当识别体被遮挡且遮挡部分超过预设遮挡阈值，则将被遮挡且遮挡部分超过预设遮挡阈值的识别体的识别标识作为被遮挡识别标识，启动关于遮挡识别标识的遮挡计时，在遮挡计时内，保留与遮挡识别标识关联的虚拟物体，如果超过所遮挡计时仍未检测到所被遮挡识别标识对应的识别体，则取消显示所虚拟物体，否则保留所虚拟物体。本发明避免了误操作导致识别体被遮挡情况下出现虚拟物体显示不稳定甚至消失的情况。

技术领域

本发明涉及混合现实相关技术领域，特别是一种混合现实识别关联方法及装置。

背景技术

混合现实技术，例如Mixed reality(MR)或者Augmented Reality(AR)等，是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。

在混合现实技术中，需要通过一个识别体，例如一个特定图案或者一个特定的实体进行标识，检测装置检测到该识别体，则能在该识别体中形成虚拟画面。

然而，现有的混合现实技术，识别体仅仅是作为一个标识使用，在检测装置检测到识别体生成虚拟画面后，则是用户通过按键等方式对虚拟画面进行操作实现互动，这种操作方式缺少互动性，用户的沉浸感不强。

如果识别体需要进行互动，则无可避免的会出现识别体被遮挡的情况，现有技术在出现识别体被遮挡的情况下会导致识别体识别不稳定甚至中断，从而导致无法在混合现实技术环境下进行识别体交互。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术在出现识别体被遮挡的情况下会导致识别体识别不稳定甚至中断，从而导致无法在混合现实技术环境下进行识别体交互的技术问题，提供一种混合现实识别关联方法及装置。

本发明提供一种混合现实识别关联方法，包括：

识别盘检测步骤，包括：检测到识别盘，将所述识别盘所在位置确定为识别背景范围；

识别体检测步骤，包括：检测到具有唯一识别标识的识别体进入所述识别背景范围，在显示实景画面的同时，在所述识别体的位置显示与所述识别标识关联的虚拟物体；

识别体遮挡检测步骤，包括：当所述识别体被遮挡且遮挡部分超过预设遮挡阈值，则将所述被遮挡且遮挡部分超过预设遮挡阈值的识别体的识别标识作为被遮挡识别标识，启动关于所述被遮挡识别标识的遮挡计时，在所述遮挡计时内，保留与所述被遮挡识别标识关联的虚拟物体，如果超过所述遮挡计时仍未检测到所述被遮挡识别标识对应的识别体，则取消显示所述虚拟物体，否则保留所述虚拟物体。

进一步的，还包括：识别体跟随步骤，包括：定期检测所述识别体的实体姿态，如果所述识别体的实体姿态发生变化，则将本期识别体的实体姿态与前一期识别体的实体姿态的差别作为实体姿态差别，获取与所述识别体的识别标识对应的实体姿态与虚拟姿态对应关系，根据所述对应关系计算在所述实体姿态差别下，虚拟物体的虚拟姿态差别，根据所述虚拟姿态差别调整与所述识别标识关联的虚拟物体。

再进一步的，所述识别盘上设有至少一个识别区域，所述方法还包括识别状态转换步骤；

所述识别状态转换步骤，包括：当所述识别体与所述识别区域接触重叠且接触重叠部分超过预设重叠阈值时，所述识别体根据预设脱离条件脱离识别状态，或者所述识别体根据预设重建条件重建识别状态，当所述识别体在所述脱离识别状态下，不对所述识别体执行所述识别体跟随步骤，当所述识别体在所述重建识别状态下，对所述识别体执行所述识别体跟随步骤。

再进一步的，还包括：遮挡重建步骤；