[发明专利]一种工业机器人减速机可靠性试验台

权利要求书

1.一种工业机器人减速机可靠性试验台，包括控制台以及减 速机安装平台，所述减速机安装平台包括相对设置的驱动电机 和负载力矩电机，驱动电机和负载力矩电机分别设有用于与减 速机的输入轴和输出轴连接的传动轴，驱动电机的传动轴和负 载力矩电机的传动轴上分别设有力矩传感器和角速度传感器， 驱动电机、负载力矩电机的控制端以及力矩传感器、角速度传 感器的输出端与控制台连接，其特征在于：所述驱动电机和负 载力矩电机之间设有高低温环境模拟装置，所述高低温环境模 拟装置包括透明隔温外壳以及置于透明隔温外壳下方以控制 其温度的恒温台，恒温台的控制端与控制台连接，透明隔温外 壳内设有减速机固定台架，透明隔温外壳于减速机固定台架的 两侧分别设有与驱动电机和负载力矩电机的传动轴连接的密 封轴承。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机可靠性试验 台，其特征在于：所述透明隔温外壳为双层球形玻璃外壳，其 内部真空并涂有隔热材料。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机可靠性试验 台，其特征在于：所述透明隔温外壳内设有温度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机可靠性试验 台，其特征在于：所述控制台根据检测数据自动绘制相应的曲 线，并设有可将曲线打印出来的打印设备。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机可靠性试验 台，其特征在于：控制台通过恒温台对减速机所处的透明隔温 外壳进行加温，以对减速机进行加速退化试验。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机可靠性试验 台，其特征在于：测试开始前，控制台对传感器数值清零，测 试开始后，以此零位为基础计算数值变化。