[发明专利]一种快速的执行器制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种快速的执行器制动装置。

背景技术

执行器（finalcontrollingelement）是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置，制动是其重要的一个功能，但现有设计的执行器制动装置控制精度不高，在执行制动指令时，执行器不能立刻停止转动，另外，机械摩擦较大，降低了执行器的工作寿命。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种快速的执行器制动装置，提高控制精度，在执行制动指令时，执行器可以快速停止转动，提高执行器的工作寿命。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种快速的执行器制动装置，包括相连的CPU和24V直流电源，其特征在于，还包括Y型接法电机和制动电路，所述24V直流电源通过刹车电容与Y型接法电机相连，所述CPU通过制动电路与Y型接法电机相连。

优选，CPU输出控制信号驱动制动电路的继电器线包，使继电器触点闭合驱动可控硅导通，电源与Y型接法电机中线通过刹车电容连接，刹车电容制动时放电制动电机转动。

具体电路如下：

CPU输出3路信号至制动电路，分别为信号1、信号2和信号3，其中信号1与二极管DA1的正极相连，信号2与二极管DA3的正极相连，二极管DA1、DA3的负极与二极管DA2的负极相连，二极管DA2的正极与三极管QA1的基极相连，三极管QA1的发射极与24V直流电源相连且集电极通过电阻RA3与三极管QA2的基极相连，所述三极管QA2的的发射极接地且集电极分别与二极管DA4的正极、继电器KA2相连，二极管DA4的负极和继电器KA2均与24V直流电源相连，继电器KA2的静触点通过电阻RA8与双向可控硅TRA1的控制极相连，继电器KA2的动触点通过电阻RA6分别与双向可控硅TRA1的引出端T2极、二极管DA7的负极、刹车电容S相连；

信号3通过电阻RA4与三极管QA3的基极相连，所述三极管QA3的发射极接地且集电极与二极管DA4的正极相连，二极管DA4的负极与24V直流电源相连，所述二极管DA4与继电器KA1并联，继电器KA1的静触点与Y型接法电机相连，继电器KA1的第一动触点与二极管DA7的正极相连，继电器KA1的第二动触点与双向可控硅TRA1的引出端T1极相连，双向可控硅TRA1的控制极与继电器KA1的第二动触点之间还设置有电阻RA7。

本发明的有益效果是：电路简单，刹车电容放电制动电机转动，使执行器立刻停止转动，提高控制精度，从而减小机械摩擦，提高执行器的工作寿命。

附图说明

图1是本发明一种快速的执行器制动装置的结构框图；

图2是本发明一种快速的执行器制动装置的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

一种快速的执行器制动装置，其框图如图1所示，包括相连的CPU和24V直流电源，24V直流电源为整个装置供电，还包括Y型接法电机和制动电路，所述24V直流电源通过刹车电容与Y型接法电机相连，所述CPU通过制动电路与Y型接法电机相连。

其中，CPU输出控制信号驱动制动电路的继电器线包，使继电器触点闭合驱动可控硅导通，电源与Y型接法电机中线通过刹车电容连接，刹车电容制动时放电制动电机转动。

具体的电路如图2所示，CPU输出3路信号至制动电路，分别为信号1、信号2和信号3，其中信号1与二极管DA1的正极相连，信号2与二极管DA3的正极相连，二极管DA1、DA3的负极与二极管DA2的负极相连，二极管DA2的正极与三极管QA1的基极相连，三极管QA1的发射极与24V直流电源相连且集电极通过电阻RA3与三极管QA2的基极相连，所述三极管QA2的的发射极接地且集电极分别与二极管DA4的正极、继电器KA2相连，二极管DA4的负极和继电器KA2均与24V直流电源相连，继电器KA2的静触点通过电阻RA8与双向可控硅TRA1的控制极相连，继电器KA2的动触点通过电阻RA6分别与双向可控硅TRA1的引出端T2极、二极管DA7的负极、刹车电容S相连。