[发明专利]一种鞋跟天皮装钉机的装钉结构

说明书

本发明公开了一种鞋跟天皮装钉机的装钉结构，包括机架、送钉机构、震动机构、压力控制系统、装钉机构、PLC可编程控制系统和数控工作台，震动机构把料斗中的钉子送到送钉机构，通过分钉装置分钉和压缩空气吹送，在气缸、滑块、转移块的作用下，把鞋钉输送到装钉机构。装钉机构再通过气缸、上滑座、下滑座、导杆、复位弹簧、牵拉弹簧、下钉枪及推钉杆的作用，把鞋钉送落至模具中。本发明通过计算机软件数字控制灌枪升降和小车前后左右移动，把鞋跟天皮模腔逐个送至下钉枪下，提高了装钉的工作效率和精确度。

技术领域

本发明涉及鞋材机械设备领域，具体是一种鞋跟天皮装钉机的装钉结构。

背景技术

鞋跟天皮即用于女式高跟鞋的后跟防止磨损而加设的可以活动拆卸更换的一层耐磨皮，其结构由钉杆和耐磨天皮构成，钉杆的一端预埋在耐磨天皮里，制作时候，一套模具作出多个鞋跟天皮模腔，灌注前先把钉杆的带有钉帽片的一端预放于天皮模腔中，再通过灌注机对准模具的进水口灌注，使天皮模腔充满塑胶液后凝固制成。通常，钉杆是通过人手放进模腔中，用手放置的方式占用人工，浪费人力，工作效率低。针对上述问题，本发明人经过潜心研究，开发出一种可以采用机器自动装钉的鞋跟天皮装钉机，本装钉机采用了一种自动装钉结构。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种采用机器自动装钉、解放人手、提高工作效率的鞋跟天皮装钉机的装钉结构。

本发明鞋跟天皮装钉机的技术方案是这样实现的：一种鞋跟天皮装钉机的装钉结构，包括机架、设置在机架上的至少一套送钉机构、震动机构、压力控制系统、与送钉机构相同套数的装钉机构、PLC可编程控制系统和数控工作台，震动机构包括料斗、底盘、控制器及送钉槽；

装钉机构包括垂直安装在机架上的安装座、安装在安装座上的气缸、安装在气缸活塞杆上的上滑座、活动地安装在安装座下部的下滑座、安装在上滑座和下滑座之间的导杆、套在导杆上的复位弹簧、两端分别连接上滑座和下滑座的牵拉弹簧、下钉枪及推钉杆，下钉枪包括带有中孔的枪本体、设置在枪本体下部的左下钉嘴和右下钉嘴，枪本体两侧设有凹槽，左下钉嘴和右下钉嘴通过螺栓活动地安装在凹槽中，左下钉嘴和右下钉嘴下部对合面分别设有半边容钉槽，容钉槽的最下端设有落钉孔，左下钉嘴和右下钉嘴上部与枪本体的凹槽对应的内侧设有销柱，销柱上套有弹簧，枪本体上部设有外螺纹，枪本体一侧设有与压缩空气输送管道连通的压缩空气入口，压缩空气入口与枪本体的中孔连通，下钉枪通过枪本体上部设有外螺纹固定在下滑座上，推钉杆的上端固定在上滑座上，推钉杆的下端穿过枪本体的中孔至左下钉嘴和右下钉嘴下部设有的容钉槽中，鞋钉由压缩空气输送管道输送到压缩空气入口并进入枪本体的中孔落至容钉槽中后，在气缸活塞杆伸长作用下，上滑座下滑，导杆上的复位弹簧压缩，复位弹簧压缩产生推力致使下滑座下滑，在牵拉弹簧牵拉的作用下，下滑座下滑速度比上滑座下滑速度慢，推钉杆下推，把下钉枪的容钉槽中的鞋钉下推，推钉杆的下推力致使左下钉嘴和右下钉嘴分开，鞋钉下落至模具中。

进一步地，送钉机构设有两套，装钉机构也设有两套。

安装座包括垂直的固定板、分别设置在固定板上部和下部并垂直于固定板的上座板以及下座板，气缸的活塞杆穿过上座板上设有的通孔再与上滑座连接，下滑座通过一螺栓穿过其上设有的通孔活动地安装在下座板上，且螺栓上穿有弹簧。