[发明专利]一种门机安全监控管理系统

权利要求书

1.一种门机安全监控管理系统，包括：

用于门机抓梁重量信号检测的重量传感器，

用于门机抓梁穿销检测的位移传感器，

用于门机抓梁高度检测的高度传感器，

用于环境风速实时检测的风速传感器，

用于大车行走安全距离检测的防碰撞传感器，

用于司机持证上岗检测的脸谱传感器，

所述重量传感器、位移传感器、高度传感器、风速传感器、防碰撞传感器、脸谱传感器均连接安全管理系统主机，所述安全管理系统主机连接报警器、控制器和工控机；应力应变监测传感器连接应力应变采集仪，应力应变采集仪连接工控机；

所述安全管理系统主机连接数传电台，通讯信息通过数传电台输送至远程管理平台；

该门机安全监控管理系统还包括GPS卫星定位固定基站、GPS卫星定位移动采集计算板卡，卫星定位天线，

GPS卫星定位固定基站安装在地面，GPS卫星定位固定基站与GPS天线、GPS卫星定位固定基站的数传电台连接，

GPS卫星定位固定基站的数传电台与数传天线连接，GPS天线和数传天线都安装在室外空旷的屋顶上；

该门机安全监控管理系统还包括门机操作信息采集板，门机操作信息采集板安装在门机监控机柜内，各个操作信息采集端口与门机操作台内控制继电器辅助触点联接，门机操作信息采集板的信息输出端为CAN总线接口，与安全管理系统主机的CAN端口联接，各种传感器通过CAN总线与安全管理系统主机连接，

安全管理系统主机通过RS-232与工控机连接；门机操作信息采集板通过CAN总线将所有采集的信息送给安全管理系统主机进行分析、报警及处理，并且通过RS-232将所有信息送给工控机进行显示、存储。

2.根据权利要求1所述一种门机安全监控管理系统，其特征在于：门机GPS移动天线安装在门机的小车顶、正对抓梁1/2中间点的屋顶上，用于为门机、抓梁提供精确定位；GPS数传天线安装在门机小车的防护栏外与GPS卫星定位固定基站天线通讯；GPS卫星定位移动采集计算板卡安装在安全管理系统主机的控制柜内。

3.采用如权利要求1或2所述任意一种门机安全监控管理系统的监控方法，其特征在于：

工作时，门机GPS移动天线不断将接收到的卫星信号送给GPS卫星定位移动采集计算板卡，GPS卫星定位移动采集计算板卡通过差分计算得出当前位置坐标，同时与GPS卫星定位固定基站送来的静态位置坐标进行比对、校准，然后将校准后的坐标信息送给GPS处理板，GPS处理板将其转换成CAN信号后，通过CAN总线送给安全管理系统主机、安全管理系统主机将门机及抓梁的位置信息分开处理后再送给工控机，工控机根据门机及抓梁当前的位置坐标，与大坝门槽矢量坐标进行比对；当发现抓梁位置坐标与门槽位置坐标偏差超过设定值时，就会及时命令安全管理系统主机自动报警，并且禁止闸门下放操作；

工作时，应力应变监测传感器不断将门机抓梁应力应变监测信号送给应力应变采集仪，应力应变采集仪将信号整理后，再经过RJ45送给路由器，路由器再经过RJ45送给工控机，由工控机应力应变分析软件进行分析报警，如果抓梁应力值超过设定值就会立刻报警，周而复始。