[发明专利]基于GMR传感器的ABS系统有效
申请号: | 201610023325.0 | 申请日: | 2016-01-14 |
公开(公告)号: | CN105676731B | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 叶蕾;徐永兵;韩庆文;王瑞梅;曾令秋;谢文林 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 刘念芝 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 gmr 传感器 abs 系统 | ||
本发明公开了一种基于GMR传感器的ABS系统,包括用于获取车辆轮胎的转速信号的信号获取模块、与所述信号获取模块电连接的信号处理模块以及与所述信号处理模块电连接的电磁阀控制电路和回油泵电机控制电路,所述信号获取模块为GMR传感器,所述ABS系统还包括无线发射机以及无线接收机,所述无线发射机的输入端与所述GMR传感器电连接,所述无线发射机输出端与所述无线接收机的输入端无线连接,所述无线接收机的输出端与所述信号处理模块的输入端电连接。上述ABS系统,采用GMR传感器作为轮胎转速信号的获取,它具有更高的灵敏度同时它的输出不会因为抖动而遭受太大影响,能够为系统提供更精准的信息。
技术领域
本发明涉及一种ABS系统,特别涉及一种基于GMR传感器的ABS系统。
背景技术
中国专利CN2011200912979公开了一种霍尔式ABS传感器,它所使用的霍尔效应传感器是现代标准ABS中最常用的电流传感器的类型。霍尔传感器是依靠对于诱导通量水平的霍尔系数的测量进行工作的,它能够映射齿轮的转动而引起的磁通量的波动,并且能够检测通量引起的每个波动,即使是在零速度和只有一个线性信号的情况下也能拥有提供详细信息的强大功能,因此可以较为容易的使用ABS系统中的控制器进行决策。它的优势是因为霍尔传感器都是采用双极半导体技术,因此它们可以被制作在同一芯片的微电子信号处理电路上(Flemming,2001,p.300)。当然它也不是完美的,它在灵敏度方面与抖动影响的处理方面表现较差,霍尔传感器的输出信号的空气隙的范围是在0.4mm-2.5mm之间,相对于GMR传感器的3mm-5.5mm来说,我们可以得知霍尔传感器的灵敏度并不是很高。同时霍尔传感器的输出会因为抖动而遭受严重影响。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是:提供一种具有更高的灵敏度同时它的输出不会因为抖动而遭受太大影响的基于GMR传感器的ABS系统。
为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案是:提供一种基于GMR传感器的ABS系统,包括用于获取车辆轮胎的转速信号的信号获取模块、与所述信号获取模块电连接的信号处理模块以及与所述信号处理模块电连接的电磁阀控制电路和回油泵电机控制电路,所述信号获取模块为GMR传感器,所述ABS系统还包括无线发射机以及无线接收机,所述无线发射机的输入端与所述GMR传感器电连接,所述无线发射机信号输出端与所述无线接收机的信号接收端无线连接,所述无线接收机的输出端与所述信号处理模块的输入端电连接。
作为优化,所述无线发射机包括一电压比较器、与所述电压比较器电连接的微处理器U1以及与所述微处理器U1电连接的射频发射模块;所述电压比较器包括电压比较芯片U2、接口P1、电阻R0、电阻R1、电阻R2,所述电压比较芯片U2通过所述接口P1与所述GMR传感器电连接,还直接与所述电压比较芯片U2的反向输入端INPUT-连接,所述电压比较芯片U2的正向输入端INPUT+通过所述电阻R2接电源,还通过所述电阻R1接地;所述电压比较芯片U2的电源端V+接电源;所述电压比较芯片U2的输出端OUTPUT与所述微处理器U1的输入端相连,所述微处理器U1的输出端与所述射频发射模块电连接。
作为优化,所述微处理器U1采用型号为AT89C52的单片机,AT89C52单片机的XTAL1引脚和XTAL2引脚分别连接一晶振X1的两端,AT89C52单片机的P1.3引脚与所述电压比较芯片U2的输出端OUTPUT相连;AT89C52单片机的XTAL1引脚与晶振X1之间的节点还通过一电容C1接地;AT89C52单片机的RST端直接通过一电容C2接电源,还直接通过一电阻R3接地;AT89C52单片机的TXD端接所述射频发射模块。
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