[发明专利]一种注塑机控制器与辅机通讯方法

权利要求书

1.一种注塑机控制器与辅机通讯方法，其特征在于，包括注 塑机控制器以及若干辅机，所述注塑机控制器与若干辅机经 RS485接口与各辅机相连；所述注塑机控制器以RTU模式在MODBUS 总线上与各辅机建立通讯连接，所述注塑机控制器与辅机通讯方 法包括以下步骤：

S1：设定各辅机的设备地址和数据地址，根据设备地址和数 据地址建立注塑机控制器与各辅机的通讯连接；

S2：各辅机将相对应的状态信息发送至注塑机控制器，所述 状态信息内容包括设备地址，数据地址，功能码，数据字节以及 校验码；

S3：注塑机控制器根据各辅机所发送的状态信息来发出动作 指令。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方 式，其特征在于，在设定各辅机的设备地址和数据地址前，初始 化控制器以及各辅机的设备地址以及数据地址。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方 式，其特征在于，当辅机响应错误时，初始化控制器并重复S1-S3 的内容。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方 式，其特征在于，当有辅机发生异常时，发生故障的辅机向注塑 机控制器发送故障报警信息，注塑机控制器则发出相对应的指令 并停止该辅机的运行。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方 法，其特征在于，所述注塑机控制器还包括控制器屏幕，所述控 制器屏幕可用于显示各辅机的工作状态以及辅机是否出现异常， 所述控制器屏幕也可用于用户操控各辅机。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方 法，其特征在于，所述辅机包括：

模温机，与注塑机控制器相连，用于测试注塑机的模具的温 度；

冷水机，与注塑机控制器相连，用于冷却注塑机的模具；

吸料机，与注塑机控制器相连，用于吸取制作产品的材料；

干燥机，与注塑机控制器相连，用于烘干注塑机的各部件。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方 法，其特征在于，所述所述注塑机控制器上设有信号输入端口以 及信号输出口，信号输入口以及信号输出口上设有与各辅机相连 的双绞线；所述双绞线包括信息上行线以及信息下行线，所述信 号上行线用于各辅机将信息传递至信号输入口；所述信号下行线 用于传递注塑机控制器的信号至信号输出口并最终传递至各辅 机。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方 法，其特征在于，所述功能码为MODBUS功能代码，当注塑机 控制器收到辅机发送的MODBUS代码后由代码内容决定是否进 行读，写以及诊断功能。

9.根据权利要求1所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方 法，其特征在于，所述数据地址为所要读取的参数地址；所述数 据字节为注塑机控制的寄存器偏移量；所述校验码为CRC校验码， 用于校验收发的数据是否正确。

10.根据权利要求8所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方 法，其特征在于，所述功能代码为十六进制，包括：03，10，01， 02，0F，08，分别对应功能名称为：读取保持寄存器，写入多个 寄存器，读取线圈，读取离散量输入，诊断。